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绪论 1

序言 7

目录 7

第一编　静力学 12

第一章　矢量 12

1-1．矢量与标量 12

1-2．矢量的加法与减法 13

1-3．矢量的分解 15

1-4．矢量乘以标量的乘法 17

1-5．矢量在轴上的投影 18

1-6．合、分矢量在同一轴上投影的关系 20

1-7．用投影法求合矢量 21

思考题 21

2-2．刚体与质点 23

第二章　静力学基本概念和公理 23

2-1．静力学的内容 23

2-3．力的概念 24

2-4．静力学公理及几个基本定义 27

2-5．自由体　非自由体　约束及约束反作用力 33

2-6．约束反作用力的决定 35

2-7．示力图 39

思考题 41

第三章　平面汇交力系 42

3-1．平面汇交力系合成的几何法 42

3-2．平面汇交力系平衡的几何条件 44

3-3．力的分解 47

3-4．平面汇交力系合成的解析法 49

3-5．平面汇交力系的平衡方程式 51

3-6．共线力系的合成与平衡 56

思考题 56

第四章　二平行力的合成 58

4-1．同向二平行力的合成 58

4-2．一力分解为与其同向的二分力 59

4-3．反向二平行力的合成 61

4-4．一力分解为两个方向相反的平行分力 62

思考题 63

第五章　平面力偶系　力对于点的力矩 64

5-1．力偶 64

5-2．力对于点的力矩 66

5-3．力偶的性质 68

5-4．平面力偶系的合成及平衡条件 71

思考题 73

第六章　平面任意力系 74

6-1．平面任意力系 74

6-2．力向已知点平行移动 74

6-3．平面任意力系向已知点简化 75

6-4．平面任意力系的合成 77

6-5．平面任意力系的力矩定理 78

6-6．平面任意力系的平衡方程式 79

6-7．静不定问题的概念 81

6-8．应用平衡方程式举例 82

6-9．平面平行力系合成与平衡条件 87

6-10．横梁支坐反作用力的决定 89

6-11．物体系的平衡 91

6-12．杠杆及其平衡条件 97

思考题 100

7-1．平面力系合成为合力的图解法 102

第七章　图解静力学的基本知识 102

7-2．平面力系合成为合力偶的图解法 105

7-3．平面力系平衡的图解条件 106

思考题 108

第八章　桁架 109

8-1．桁架的概念桁架杆件的内力 109

8-2．求桁架杆件内力的解析法——节点裁判法和截？法 112

8-3．求桁架杆件内力的图解法——克林门·马克斯？尔？ 116

思考题 121

第九章　空间力系 122

9-1．空间汇交力系 力直角平行大窗体 122

9-2．一力沿空间三相五垂直坐标轴的分解 123

9-3．空间汇交力系的平衡方程式 125

9-5．空间任意力系的平衡方程式 132

9-4．力对于轴的力？（12？） 132

9-6．空间平行力系的平衡方程式 134

9-7．空间力系的平衡问题分解为平面力系平衡问题解决 135

思考题 137

第十章　平行力系中心 重心 138

10-1．平行力系中心 138

10-2．物体的重心 140

10-3．体积重心面积重心 142

10-4．面积的静力矩 组合平面图形重心位置的求法 145

10-5．线段重心 149

思考题 149

第十一章　平衡的稳度 151

11-1　平衡？稳定性 151

11-2．有支面物体的平衡的稳定性 153

思考题 157

12-1．摩擦 158

第十二章　摩擦 158

12-2．滑动摩擦力 159

12-3．滚动摩擦 166

思考题 169

第二编　运动学 171

第十三章　运动学引言及点的运动规律 171

13-1．运动学的内容 171

13-2．轨迹和时间 172

13-3．点的运动规律 173

思考题 178

第十四章　点的直线运动 179

14-1．直线运动的速度 179

14-2．直线运动的加速 度 182

14-3．匀变速直线运动 185

14-4．运动曲线，速度曲线及加速度曲线 190

思考题 194

第十五章　点的曲线运动 195

15-1． 曲率及曲率半径 195

152．曲线运动的速度 197

15-3．曲线运动的加速度 198

15-4．切向加速度及法向加速度 200

15-5．曲线运动的特殊情况 204

15-6．速度在坐标轴上的投影 207

15-7．加速度在坐标轴上的投影 209

思考题 215

第十六章　刚体的简单运动 216

16-1．刚体的平移 216

16-2．？体？轴？转动 218

的角速度及角加速度 220

16-3．刚体转动 220

16-4．匀速及匀变速定轴转动 222

16-5．绕定轴转动的刚体内一点的线速度及加速度 226

思考题 230

第十七章　点的合成运动 232

17-1．绝对运动　相对运动　牵速运动 232

17-2．二直线运动的合成 233

17-3．二动点间的相对速度 239

思考题 241

第十八章　刚体的平面平行运动 243

18-1．刚体的平面平行运动 243

18-2．平面运动的分析 244

18-3．平面运动时图形内各点的速度 245

18-4．速度？时中心 246

18-5．绕两平衡轴转动的合成 253

思考题 256

第三编　动力学 257

第十九章　动力学引言 257

19-1．动力学的内容 257

19-2．动力学公理 257

19-3．质量与重量的关系 260

19-4．单位制 261

思考题 265

第二十章　质点动力学基础 266

20-1．质点运动微分方程式 266

20-2．惯性力 272

20-3．动静法 274

思考题 280

21-2．刚体的平移 281

第二十一章　质点系动力学基础 281

21-1．质点系，外力与内力 281

21-3．刚体绕定轴的转动 285

21-4．惯性矩 286

思考题 295

第二十二章　功与功率 296

22-1．直线轨迹上不变力的功 296

22-2．曲线轨迹上变力的功 297

22-3．功的图示 298

22-4．合力的功 299

22-5．重力的功（？） 304

22-6．弹性力的功 304

22-7．力矩对作定轴转动刚体所作的功 305

22-8．功率 306

22-9．平移和定轴转动时的功率 307

22-10．机械效率 310

思考题 313

第二十三章　动力学定理 314

23-1．质点的动能及动能定理 314

23-2．质点系动能定理 319

23-3．势能　机械能守恒定律 323

23-4．不变力作用下质点的动量定理 324

23-5．不变力矩作用下转动刚体的角动量定理 328

23-6．沿同一直线二质点相互作用的动量守恒定理 329

23-7．物体的碰撞 331

23-8．正中心碰撞速度的决定及动能的损失 334

思考题 340

第二十四章　绪论 341

24-1．机器与机构 341

第四编　机构及机器原理 341

24-2．运动副及其图示法 343

24-3．运动链 348

24-4．机构及机器原理的内容 349

24-5．机构运动简图 350

思 351

考题 351

第二十五章　平面四连杆机构 352

25-1．平面四连杆机构的基本概念 352

25-2．四连杆机构的基本型式 352

25-3．四连杆机构的演变 357

25-4．机构的死点位置 360

思考题 361

26-1．平面机构上各点的轨迹 362

第二十六章　平面机构运动的研究 362

26-2．平面机构上备点的瞬时速度 364

26-3．平面机构的运动曲线图 366

思考题 372

第二十七章　摆动槽杆机构 373

27-1．摆动槽杆机构 373

27-2．滑板行程和平均速度的计算 377

思考题 379

第二十八章　凸轮机构 380

28-1．凸轮机构 380

28-2．从动杆的运动曲线 384

28-3．凸轮的轮廓曲线 388

思考题 391

29-1．转动传动的概念 392

第二十九章　摩擦轮传动 392

29-2．摩擦轮传动 394

29-3．摩擦轮传动的基本型式 395

29-4．摩擦传动无级变速装置 397

思考题 399

第三十章 皮带传动 400

30-1．皮带传动 400

30-2．皮带传动的基本型式 402

30-3．皮带传动的变速装置 404

思考题 406

第三十一章　齿轮传动 40？31-1．齿轮传动概述 407

31-2．圆柱直齿轮传动的基本要素及速比 410

31-3．齿轮啮合的基本定律 412

31-4．渐开线 414

31-5．渐开线齿轮 415

31-6．圆锥形直齿轮传动 418

31-7．齿轮系 420

31-8．？轮 423

31-9．齿轮变速机构 424

31-10．配换齿轮 429

31-11．周转轮系 431

31-12．间歇机构 437

思考题 439

第三十二章　机器动力学 440

32-1．作用在机器上的力 440

32-2．机器运动方程式 440

32-3．机械效率 444

324．机器运转的不均匀性及调节 448

32-5．机器中的惯性力及其平衡 450

思考题 457