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第一章 概论 1

目录 1

第二章 微型计算机的硬件技术 7

2.1 超大规模集成电路技术和微型计算机的结构 7

2.1.1 MOS超大规模集成电路器件技术的现状与动向 7

2.1.2 超大规模集成逻辑电路的设计和测试技术 12

2.1.3 微型计算机的结构 17

2.2 微型计算机的发展 22

2.2.2 32位微型计算机 23

2.2.1 16位微型计算机 23

2.3 半导体器件的可靠性 27

2.3.1 可靠性工作的动向和范围 27

2.3.2 半导体器件失效的特点 28

2.3.3 半导体器件的失效模式 31

2.3.4 使用半导体器件时提高可靠性的方法 36

2.3.5 半导体器件的可靠性、集成度和成本的变化情况 39

2.3.6 从半导体器件制造看今后应注意的问题 40

参考文献 42

2.4 微型计算机系统的性能评价及其存在问题 43

2.4.1 引言 43

2.4.2 性能评价的目的 44

2.4.3 性能评价的项目和方法 44

2.4.4 各种性能评价的指标及其存在的问题 46

2.4.5 小结 49

参考文献 50

2.5 微型计算机应用系统的现场可靠性 50

2.5.1 程序控制器的可靠性 51

2.5.2 系统构成 56

2.5.3 安装的环境条件 57

2.5.4 故障诊断 59

参考文献 59

第三章 用于控制的微型计算机软件技术 60

3.1 用于控制的高级语言的动向 60

3.1.1 用于微型计算机的高级语言发展史 60

3.1.2 高级语言处理系统的操作及所要求的条件 62

3.1.3 高级语言功能的概况 64

3.1.4 数据类型 65

3.1.5 运算和比较功能 70

3.1.6 程序结构 71

3.1.7 程序控制结构 72

3.1.8 实时控制功能 75

3.1.9 程序设计系统 76

参考文献 78

3.2 高级语言在仪表控制中的实际应用 78

3.2.1 对仪表控制程序语言所要求的功能 79

3.2.2 面向仪表控制问题的语言实例 82

参考文献 90

3.3 研制开发工具 91

3.3.1 软件的开发方式 91

3.3.2 自开发系统的支援工具 95

3.3.3 交叉开发系统的支援工具 99

3.3.4 使用内电路仿真器的开发工具 100

3.3.5 操作系统 100

参考文献 101

第四章 分散控制系统的结构和组成 102

4.1 微型控制器和程序控制器 102

4.1.1 用于控制的微型计算机 102

4.1.2 程序控制器 105

参考文献 113

4.2 单环控制器 114

4.2.1 模拟调节器 114

4.2.2 使用微型计算机的单环数字控制器 115

4.2.3 单环控制器的构成 118

4.2.4 内部功能和程序设计 128

4.2.5 应用实例 132

4.2.6 总系统的构成 134

4.2.7 今后单环控制器的发展 135

4.3 分散型控制系统 136

4.3.1 引言 136

4.3.2 仪表控制的发展过程 136

4.3.3 分散型控制系统的结构 138

4.3.4 系统各部分的主要功能 140

4.3.5 分散型控制系统的未来 151

第五章 控制算法 155

5.1 微型计算机的系统控制 155

5.1.1 数字系统的控制和控制理论 155

5.1.2 微型计算机的处理能力（吞吐量） 160

5.1.3 控制算法执行时间的评价 162

5.2 控制系统的自动设计（计算机辅助设计） 169

5.2.1 引言 169

5.2.2 控制系统设计理论 171

5.2.3 控制系统计算机辅助设计的现状 176

5.2.4 DPACSF的概况 178

参考文献 182

5.3 自校正 183

5.3.1 引言 183

5.3.2 数字控制器的特点 183

5.3.3 自校正的概念 187

5.3.4 方法1 188

5.3.5 方法2 188

5.3.6 方法3 190

6.1 在生产系统控制上的应用动向 193

6.1.1 应用分类 193

第六章 微型计算机在工业中的应用 193

6.1.2 市场动向 195

6.1.3 应用形式 196

6.1.4 应用系统的构成方法 198

6.1.5 应用上的各种问题 202

参考文献 203

6.2.1 在机械加工和组装工序中的应用 204

6.2 在汽车生产设备中微型计算机的应用 204

6.2.2 在灵活性自动化上的应用 209

6.2.3 汽车总装和生产上的管理 214

6.2.4 汽车的试车和检验 218

参考文献 220

6.3 在钢铁工业上的应用 221

6.3.1 在钢铁工业中微型计算机的应用现况 221

6.3.2 在热轧厂的应用实例 224

6.3.3 在炼焦设备中的应用 229

参考文献 235

6.4 在电力行业中的应用 236

6.4.1 微型计算机与电力行业 236

6.4.2 微型计算机在电力行业中的应用 237

6.4.3 继电保护装置 239

6.4.4 蒸汽轮机的升速和负荷控制 246

6.4.5 数据中继装置 249

参考文献 252

6.5.1 引吉 253

6.5 微型计算机在水处理装置中的应用 253

6.5.2 微型计算机在水处理装置中的应用方式 254

6.5.3 顺序控制 255

6.5.4 传感器使用 258

6.5.5 直接数字控制 259

6.5.6 最优控制 259

6.5.7 自校正 261

6.5.8 人-机联系 262

6.5.9 分层控制方式和控制器 263

6.5.1 0小结 264

参考文献 265

6.6 在电力电子技术中的应用 266

6.6.1 电力电子技术的特点和应用 266

6.6.2 扩大系统的控制功能和微型计算机在门极控制上的应用 268

6.6.3 在电动机调速系统中的应用 272

参考文献 276

6.7.1 引言 278

6.7 在焊接上的应用 278

6.7.2 应用实例 279

6.7.3 今后的课题 288

参考文献 289

6.8 在图象识别上的应用 290

6.8.1 引言 290

6.8.2 图象识别的应用范围 291

6.8.3 微型计算机的应用实例——胶囊检查 292

参考文献 304

第七章 微型计算机在国际上的应用现状 307