线性系统理论例题练习PDF电子书下载

目录 1

1.向量，矩阵，行列式 1

1.1向量和向量空间 1

1.2线性映射与矩阵 5

1.3行列式与联立一次方程式 8

2．特征值问题，矩阵函数，二次型 26

2.1矩阵的特征值、特征向量 26

2.2凯和-哈密顿定理，矩阵函数 30

2.3二次型 32

3.1系统的表示法 52

3．状态方程式的求法 52

3.2系统函数的状态微分方程式 53

4．状态微分方程式的解 91

4.1状态微分方程式的时域解 91

4.2状态微分方程式的δ域解 94

4.3转移矩阵的计算法 95

5．传递函数 123

5.1状态方程式的传递函数表示 123

5.2可控制性 124

5.3可观测性 125

5.4伴随系统 127

6.1系统的标准构造 152

6．系统的标准构造，最小实现 152

6.2传递函数矩阵的最小实现 155

7．系统的稳定性 177

7.1稳定性的定义 177

7.2线性系统的稳定性和稳定判据 178

7.3李雅普诺夫稳定判据 182

7.4非线性系统的稳定性 184

7.5离散时间系统的稳定性 185

8．有理正实函数系统理论的充要条件 207

8.1正实函数与谱分解 207

8.2有理正实函数系统理论的充要条件 209

8.3有理正实矩阵系统理论的充要条件 211

9．系统的最优性 221

9.1线性调节器问题 221

9.2欧拉方程式和谱分解 224

9.3系统的最优性和被动性 226

10．卡尔曼滤波器 244

10.1统计的估计理论 244

10.2离散时间卡尔曼滤波器 248

10.3连续时间卡尔曼滤波器 250

10.4谱分解 254

11．观测器 272

11.1状态估计的方法 272

11.2最小维观测器 275