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目录 1

第一章 舵与船的运动 1

第一节 舵的分类与舵的结构 1

第二节 操舵时船舶的运动 5

一、回转运动 5

二、定常回转直径和定转速率 8

三、机敏回旋直径（战术直径）的计算 11

第三节 操纵性 18

一、操纵性的选择 18

二、改善船舶操纵性的措施 19

第四节 操舵时船的横倾 20

一、船的横倾 20

二、船的横倾角 21

第五节 船体、螺旋桨对舵效的影响 23

一、螺旋桨对舵的影响 23

二、船体对舵的影响 26

三、斜流对舵的影响 28

第六节 与舵功能相似的其他型式 28

一、转动导管 28

二、Z型推进器 29

三、直翼推进器 30

四 倒车戽 31

五、横向喷流舵 32

六、倒车舵 33

七、主动舵等 34

第一节 舵上水动力成因 35

第二章 敞水舵的水动力特性 35

第二节 舵的几何特性 38

一、展弦比λ 38

二、舵的剖面形状 41

三、舵的平衡系数 43

四、舵的外形轮廓 46

第三节 常用的舵部面 49

第三章 舵的设计 53

第一节 舵面积的选择 53

第二节 各类船舶的舵型及其参数 56

第三节 提高舵效的措施 62

第四节 舵设计性能的实地测试 71

第一节 计算时的假设条件 74

第四章 舵的水动力特性计算 74

第二节 经验公式 75

一、乔塞尔（Joessel）公式 75

二、高恩（R．W．L．Gawn）公式 76

第三节 利用敞水舵模试验资料 77

一、舵的模型试验资料 78

二、机翼舵的水动力特性系数的换算 81

第四节 水动力特性的近似公式 86

第五节 船后舵的计算 87

一、船体伴流影响 87

二、螺旋桨尾流影响 89

三、舵柱后面的不平衡舵 91

四、从流速上增加计算裕度 92

第六节 倒航时舵的水动力特性计算 94

第七节 舵机功率的计算 97

第八节 计算实例 99

第五章 特殊舵 115

第一节 转动导管 115

一、转动导管的功能 115

二、导管的形状参数对导管组合体的影响 117

三、常见的转动导管组合体 119

四、转舵扭矩和作用力的计算 122

第二节 襟翼舵 129

一、襟翼舵的工作原理及其在流体中的 130

受力情况 130

二、舵的模型试验及其结果 132

三、襟翼舵基本参数的选取 132

四、襟翼舵的传动装置 135

五、襟翼舵舵杆力矩计算 137

六、计算实例 140

第三节 横向喷流舵 148

一、横向喷流舵（侧向推进器）的种类 148

二、横向喷流舵所需推力的估算 149

三、横向喷流舵装置尺度的计算 152

四、船舶单位面积承受的推力 158

五、计算实例 159

六、横向喷流舵的装置位置 161

七、其他 162

第四节 蒂姆舵 162

第五节 希林舵（USR） 168

一、国外应用情况 168

二、国内的引进和试制研究 171

一、倒车舵组合系统 175

第六节 倒车舵 175

二、倒车舵的工作情况分析 177

三、倒车舵的布置及主要参数选择 178

四、与倒车舵组合的顺车舵 181

五、与倒车舵组合的导管螺旋桨 181

六、倒车舵的计算 187

第六章 舵的强度核算 188

第一节 核算依据 188

第二节 舵杆 191

一、平衡舵 191

二、半悬挂舵（半平衡舵） 197

四、带有固定舵柱的舵 198

三、多支承舵（普通不平衡舵） 198

五、舵杆结构形状的布置 200

第三节 舵叶和舵筋 200

一、单板舵的舵叶 200

二、单板舵的舵筋 201

三、机翼舵的舵叶和舵筋 204

第四节 舵计和舵柄等 208

一、舵计（舵销） 208

二、舵轴 210

三、舵钮 211

四、法兰（联轴节）及螺栓 211

五、舵柄和舵扇 212

第五节 计算实例 215