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绪论 1

第一节 本课程的研究对象和内容 1

第二节 本课程在教学计划中的地位与作用 2

第三节 机械设计的基本原则 2

第四节 机械设计的一般程序 2

第一篇 静力学 5

第一章 静力学基础 5

第一节 静力学基本概念与公理 5

第二节 约束与约束反力 7

第三节 研究对象与受力图 9

习题 12

第二章 平面力系的平衡 15

第一节 力的投影 15

第二节 力矩与平面力偶系 16

第三节 平面任意力系的简化 19

第四节 平面任意力系的平衡方程 21

第五节 物体系统的平衡 24

习题 25

第一节 滑动摩擦 29

第三章 摩擦 29

第二节 摩擦角与自锁 30

第三节 转动副中的摩擦 32

第四节 考虑摩擦时物体的平衡问题 34

第五节 滚动摩擦简介 38

习题 39

第四章 空间力系 42

第一节 力在空间坐标轴上的投影 42

第二节 力对轴的矩 43

第三节 力对点的矩 44

第四节 空间力系的平衡方程 46

第五节 物体重心及求法 51

习题 55

第二篇 运动学 58

引言 58

第五章 点的运动 58

第一节 点的运动、速度、加速度的矢量表示法 58

第二节 点的运动、速度、加速度的直角坐标法 60

第三节 点的运动、速度、加速度的自然法 65

习题 69

第一节 刚体的平行移动 71

第六章 刚体的基本运动 71

第二节 刚体的定轴转动 72

第三节 转动刚体上各点的速度和加速度 74

习题 76

第七章 点的合成运动 78

第一节 点的合成运动的概念 78

第二节 点的速度合成定理 79

第三节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 81

第四节 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 83

习题 85

第八章 刚体的平面运动 88

第一节 刚体平面运动的简化及平面运动方程 88

第二节 用基点法求平面图形上各点的速度 89

第三节 用速度瞬心法求平面图形上各点的速度 91

第四节 用基点法求平面图形上各点的加速度 95

第五节 平面机构的运动分析 97

习题 103

第九章 质点运动微分方程 108

第一节 动力学基本定律 108

引言 108

第三篇 动力学 108

第二节 质点运动微分方程 109

习题 112

第十章 动量定理质心运动定理 114

第一节 动量定理 114

第二节 质心运动定理 117

习题 119

第十一章 动量矩定理转动惯量 122

第一节 动量矩定理 122

第二节 刚体绕定轴转动微分方程 127

第三节 转动惯量 129

习题 133

第十二章 功能原理 137

第一节 力的功 137

第二节 动能定理 142

第三节 功率功率方程机械效率 150

第四节 势力场势能 151

习题 155

第十三章 达朗伯原理 160

第一节 惯性力和质点的达朗伯原理 160

第二节 质点系的达朗伯原理 163

第三节 刚体平面运动微分方程 167

习题 169

第四篇 材料力学 172

引言 172

第十四章 拉伸与压缩 174

第一节 拉（压）杆的内力轴力图 174

第二节 拉（压）杆横截面上的应力斜截面上的应力 176

第三节 拉（压）杆变形虎克定律 178

第四节 材料拉伸、压缩时的力学性能 181

第五节 拉（压）杆的强度计算 184

第六节 拉（压）静不定问题 187

第七节 拉（压）变形能 191

第八节 应力集中 192

习题 193

第十五章 剪切和挤压 197

第一节 剪切的概念剪切实用计算 197

第二节 挤压的概念挤压实用计算 199

第三节 切应力互等定律剪切虎克定律 201

习题 203

第一节 扭转的概念外力偶矩与功率、转速的关系 205

第十六章 扭转 205

第二节 扭矩与扭矩图 206

第三节 扭转时的应力与变形 207

第四节 极惯性矩和抗扭截面系数 210

第五节 圆轴扭转时的强度和刚度计算 212

第六节 提高圆轴扭转强度和刚度的措施 216

第七节 圆轴扭转时的变形能 217

习题 217

第一节 平面弯曲概念 220

第十七章 弯曲 220

第二节 梁的计算简图及分类 221

第三节 剪力和弯矩剪力图和弯矩图 222

第四节 弯矩、剪力与分布载荷集度之间的微分关系 228

第五节 纯弯曲梁横截面上的正应力 232

第六节 截面惯性矩平行移轴公式 236

第七节 梁的切应力 238

第八节 梁弯曲时的强度计算 240

第九节 梁弯曲时的挠度和转角 244

第十节 梁弯曲挠曲线的近似微分方程及其积分 245

第十一节 用叠加法求梁的挠度和转角 249

第十二节 梁的刚度计算 255

第十三节 用变形比较法解简单静不定梁 256

第十四节 提高梁强度和刚度的措施 259

第十五节 弯曲变形能 263

习题 264

第十八章 应力状态和强度理论简介 275

第一节 应力状态概念 275

第二节 二向应力状态下的应力分析——解析法、图解法 276

第三节 主应力和主平面 279

第四节 三向应力状态简介广义虎克定律 282

第五节 强度理论概述 284

第六节 四个强度理论简介 285

习题 288

第十九章 组合变形 290

第一节 拉（压）弯组合变形的强度计算 291

第二节 偏心拉（压）的强度计算 293

第三节 弯扭组合变形的强度计算 295

习题 299

第一节 动载荷概念及惯性力问题 301

第二十章 动载荷和交变应力 301

第二节 构件受冲击时的应力计算 302

第三节 交变应力的概念材料的持久极限 306

第四节 构件的持久极限疲劳强度计算 310

习题 312

第二十一章 压杆稳定 314

第一节 压杆稳定的基本概念 314

第二节 压杆临界载荷的确定欧拉临界力 315

第三节 支承对临界力的影响 316

第四节 临界应力与柔度 318

第五节 压杆稳定安全校核 322

第六节 提高压杆承载能力的措施 325

习题 326

第二十二章 电测实验应力分析 328

第一节 电测法基本原理 328

第二节 电桥接法及应力测定 330

第三节 二向应力状态下主方向未知时主应力的测定 332

习题 335

附录 型钢规格表 336

附录 习题答案 345

参考文献 358