电动机控制与维修技术PDF电子书下载

第1章 概论 1

1.1 概述 1

1.2 电动机的负载 2

1.3 电动机的转速与转矩 4

1.4 电动机的转速控制 8

1.5 电动机的变动负载与转动惯量 11

1.6 电动机的启动与制动 13

1.7 电动机的选择 17

1.8 电动机的控制 21

第2章 电动机的功率晶体管控制 24

2.1 功率晶体管 24

2.2 功率变换电路 38

2.3 电动机的功率晶体管控制实例 48

2.4 电动机的单片机控制 58

第3章 直流电动机的晶闸管控制 64

3.1 晶闸管的特性 64

3.2 直流电动机的晶闸管控制 68

3.3 脉动电流对直流电动机的影响 70

3.4 直流电动机的控制方式 76

3.5 直流电动机的控制电路 81

3.6 保护电路 87

第4章 感应电动机的晶闸管控制 90

4.1 可关断晶闸管 90

4.2 感应电动机的控制原理 94

4.3 感应电动机的控制装置 98

4.4 可关断晶闸管GTO逆变器实例 105

4.5 晶闸管逆变器应用实例 108

4.6 矢量控制应用实例 114

第5章 直流电动机的集成电路控制 120

5.1 直流电动机的集成电路控制 120

5.2 电动机驱动用IC及其应用 129

5.3 应用实例 136

第6章 无刷直流电动机的集成电路控制 143

6.1 无刷直流电动机的原理 143

6.2 功率IC 146

6.3 应用实例 149

第7章 感应电动机的双向晶闸管控制 152

7.1 双向晶闸管 152

7.2 固态继电器 155

7.3 感应电动机的应用实例 158

第8章 交流伺服电动机的控制 169

8.1 交流伺服电动机的控制 169

8.2 交流伺服电动机 174

8.3 交流伺服驱动器 175

8.4 定位控制装置 179

第9章 步进电动机的控制 182

9.1 步进电动机的工作原理 182

9.2 步进电动机的励磁方式 185

9.3 步进电动机的绕组驱动方式 188

9.4 步进电动机的接口 190

第10章 直流电动机的驱动电路 195

10.1 采用AN6650的桥接伺服电路 195

10.2 采用TA7768F的桥接伺服电路 198

10.3 采用LA5524的电动机控制电路 198

10.4 采用FG的电动机恒速控制电路 200

10.5 直流电动机的PLL控制 202

10.6 电动机转速的数字控制 210

第11章 步进电动机的驱动电路 212

11.1 采用专用集成电路的步进电动机驱动电路 212

11.2 步进电动机的微机控制电路 221

11.3 双向PWM恒流驱动电路 228

11.4 微步进驱动电路 231

第12章 无刷电动机的驱动电路 235

12.1 二相半波通电电路的无刷电动机 235

12.2 三相无刷电动机的驱动电路 239

12.3 二相无刷电动机的驱动电路 248

12.4 单相无刷电动机的驱动电路 251

12.5 无传感器的无刷电动机的驱动电路 252

第13章 电动机的正反转控制电路 254

13.1 晶体管构成的电动机正反转控制电路 254

13.2 采用运放构成的电动机正反转控制电路 256

13.3 伺服表头的定位控制 259

13.4 采用桥用集成块的电动机正反转控制电路 260

13.5 采用功率模块的电动机正反转控制电路 263

13.6 采用L2-FET的直流电动机正反转控制电路 265

13.7 电动机正反转的微机控制电路 266

第14章 交流电动机的驱动电路 271

14.1 交流电源驱动直流电动机的电路 271

14.2 电动机调速电路 272

14.3 电动机的双向晶闸管控制电路 274

14.4 感应电动机的控制电路 275

第15章 电动机控制系统的辅助电路 283

15.1 限流电路 283

15.2 直流电动机的制动电路 285

15.4 电动机运行电路 286

15.3 功率晶体管的保护电路 286

15.5 电动机的转速检测电路 290

15.6 增大电动机驱动电流的方法 292

第16章 交流电动机的维修技术 295

16.1 典型故障 295

16.2 电动机的检修 315

16.3 绕组的维护 319

16.4 轴承的维护 337

第17章 直流电动机的维修技术 352

17.1 故障实例 352

17.2 绕组的维修 355

17.3 电刷与换向器的维护 364