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第一章 人机结合的大成智慧 1

1.1 引言 1

1.2 控制论与控制系统的发展 3

1.3 人工智能与知识系统的发展 7

1.4 人机结合的智能系统 13

1.5 人机结合的大成智慧 19

1.6 结束语 21

参考文献 22

第二章 人工智能历史的回顾与分析 24

2.1 引言 24

2.2 AI的史前时代 27

2.3 AI的普适理论时代 30

2.4 AI的“个性”设计时代 36

2.5 AI的综合集成时代 41

2.6 最后的注释 47

参考文献 48

第三章 综合集成方法的概述 55

3.1 引言 55

3.2 “感受”与知识 61

3.3 “非理性”与理性 64

3.4 形象思维与逻辑思维——一个例子 68

3.5 联接机制与物理符号机制 72

3.6 反馈、自组织与搜索、推理 78

3.7 人与计算机 82

3.8 总结——互补策略 87

参考文献 89

第四章 混合专家系统的原理与应用 95

4.1 引言 95

4.2 一类语义网络 99

4.3 联接机制表达 104

4.4 混合专家系统原理 108

4.5 基于动力学原理的联接机制问题求解 115

4.6 结论与讨论 123

参考文献 126

第五章 以神经网络为基础的智能控制 128

5.1 引言 128

5.2 人工神经网络简介 130

5.3 基于多层前馈型网络的系统辨识 136

5.4 基于BP网络的自适应学习控制 152

5.5 其他应用 160

5.6 结论 163

参考文献 164

第六章 可视知识概论 165

6.1 引言 165

6.2 什么是可视知识 166

6.3 可视知识的结构 167

6.4 可视知识系统的分类 168

6.5 关于可视知识研究中的两个问题 170

6.6 两个例子 171

6.7 结论 175

参考文献 175

第七章 机器人智能视觉系统 177

7.1 引言 177

7.2 图象获取与分割 191

7.3 体素特征与几何参数的抽取 196

7.4 基于属性结构图的表示方法 204

7.5 基于结构图匹配的识别策略 218

7.6 基于CAD模型的视觉实验系统 227

参考文献 232

第八章 图形表示 241

8.1 引言 241

8.2 动态图形的描述 242

8.3 动态图形的实现 247

8.4 Micro-UIDT用户接口 252

8.5 图视语言的形式化描述 256

8.6 句法分析和语义分析 259

8.7 Try系统 261

8.8 总结 264

参考文献 265

第九章 基于形象思维(直感)的手写汉字识别 267

9.1 引言 267

9.2 构成汉字的子结构 274

9.3 模拟形象思维的子结构检测器 277

9.4 基于神经网络的特征选取方法 282

9.5 结束语 286

参考文献 287

第十章 巨型智能系统的研究 289

10.1 引言 289

10.2 封闭与开放 291

10.3 封闭巨型智能系统方案 294

10.4 半封闭巨型智能系统方案 298

10.5 半开放巨型智能系统方案 302

10.6 开放巨型智能系统方案 307

10.7 总结 314

参考文献 319

第十一章 基于标记逻辑的非单调推理 321

11.1 引言 321

11.2 标记逻辑 328

11.3 诱导序列及其基本定理 336

11.4 几个例子 340

11.5 不循环程序 342

11.6 多重极限与支持模型 345

11.7 例与应用 352

11.8 讨论 358

参考文献 360

后记 363