适应控制系统 理论、设计与应用PDF电子书下载

目 录 1

引论 1

第一篇 模型参考适应控制系统 10

第一章概述 10

第一节 什么是模型参考适应控制系统 10

第二节模型参考适应控制系统的设计问题 13

第二章模型参考适应控制系统基本的设计方法 20

第一节基于局部参数最优化理论的设计方法 20

第二节基于李亚普诺夫稳定性理论的设计方法 33

第三节 基于波波夫（Popov）超稳定性理论的设计方法 60

第四节离散时间模型参考适应控制系统的设计 89

第三章模型跟随适应控制系统 100

第一节线性模型跟随控制系统 100

第二节完全模型跟随适应控制系统 103

第三节输出模型跟随适应控制系统 115

第四节模型跟随适应控制系统的鲁棒性 149

第一节参数辨识器的设计 165

第四章应用模型参考适应技术设计参数辨识器和 165

状态观测器 165

第二节适应状态观测器的设计 179

附录 Ⅰ．A正实函数和正实函数阵 196

附录 Ⅰ．B正实引理的证明 205

参考文献 213

第二篇 自校正控制系统 217

第五章最小方差控制与自校正调节器（STR） 217

第一节 自校正控制系统的基本思想与结构 217

第二节最小方差控制律 219

第三节关于定理5.1的条件和结论的几点说明 227

第四节 自校正调节器 231

第五节具有变遗忘因子的自校正调节器 238

第六节 自校正调节器的分析 244

第七节多变量自校正调节器 250

第六章自校正调节器的实施 261

第一节实施步骤 261

第二节计算机仿真 264

第三节 自校正调节器实施中的若干问题 269

第四节 自校正调节器在矿石破碎过程中的应用 278

第七章广义最小方差控制与自校正控制器（STC） 284

第一节 单变量广义最小方差控制器 284

第二节 自校正控制器（STC） 295

第三节 多变量广义最小方差控制器 298

第四节 多变量自校正控制器（MSTC） 306

第一节 自校正极点配置调节器 319

第八章基于极点和极－零点配置的自校正器 319

第二节多变量自校正极点配置调节器 323

第三节对已知过程极－零点配置的控制器设计 330

第四节 极－零点配置自校正控制器的显式算法 335

第五节极－零点配置自校正控制器的隐式算法 339

第六节仿真例子 344

结束语 349

附录 Ⅱ．A 352

附录 Ⅱ．B 357

参考文献 359

第九章自校正控制系统应用实例 366

第一节废水中和过程的适应控制 366

第三篇 适应控制在化工、炼油生产过程中的应用 366

第二节精（蒸）馏塔的适应控制 374

第三节二氧化钛回转窑的适应控制 378

第四节空调装置的适应控制 384

第五节用多变量自校正调节器控制双效蒸发器 393

第六节聚合反应过程的适应控制 400

第一节增益安排适应控制 406

第十章简单适应控制 406

第二节动态适应控制 414

第三节静态适应控制 416

第四节增益适应纯滞后补偿 420

第五节具有简单反馈适应性修正的前馈控制 424

第六节具有反馈适应修正设定值的控制系统 434

第七节带有自校正的PID调节器 436

参考文献 444