微型计算机控制系统分析与设计PDF电子书下载
- 电子书积分:11 积分如何计算积分?
- 作 者:方康玲等编著
- 出 版 社:北京:科学出版社
- 出版年份:1992
- ISBN:7030016394
- 页数:258 页
目录 1
第一章 概述 1
1.1 计算机控制系统的基本特点 1
1.2 计算机控制系统的分类 4
1.3 微型计算机控制系统的基本结构与组成 5
第二章 微型计算机控制系统分析 9
2.1 分析基础 9
2.2 采样控制系统的时域分析 32
2.3 采样控制系统的频域分析 56
习题 62
第三章 微型计算机控制系统的数字仿真 64
3.1 概述 64
3.2 连续部分的数字仿真 64
3.3 数字控制器的仿真 70
3.4 仿真程序Ⅰ 71
3.5 仿真程序Ⅱ 79
习题 82
第四章 单输入单输出微型计算机控制系统的设计 84
4.1 概述 84
4.2 数字控制器的物理实现条件 85
4.3 用双线性变换法设计数字控制器 90
4.4 数字PID调节器 98
4.5 无纹波响应的微型计算机控制系统的设计 112
4.6 连续控制系统控制器的离散化 127
习题 135
第五章 用状态空间法设计微型计算机控制系统 137
5.1 概述 137
5.2 极点配置设计法 137
5.3 观测器设计法 141
5.4 数字线性最优调节器 149
习题 158
第六章 自适应控制系统 159
6.1 概述 159
6.2 系统辨识与参数估计 161
6.3 自校正调节器 178
6.4 冷连轧机卷取张力的自适应控制系统 185
习题 190
第七章 模糊控制系统 191
7.1 概述 191
7.2 模糊集合的基本概念 192
7.3 模糊关系 198
7.4 模糊推理 204
7.5 模糊控制器设计 207
7.6 浮选过程模糊控制系统 222
习题 228
第八章 微型计算机控制系统的实现 230
8.1 概述 230
8.2 量化效应 230
8.3 字长的选择 241
8.4 微型计算机位置控制系统 243
习题 251
附录 252
A z变换表 252
B 矩阵求逆公式 253
C 求解离散黎卡提方程的BASIC程序 254
D 递推最小二乘法公式推导及初始条件的说明 255
E 巴塞伐定理 257
参考文献 258
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《设计十六日 国内外美术院校报考攻略》沈海泯著 2018
- 《计算机辅助平面设计》吴轶博主编 2019
- 《计算机组成原理解题参考 第7版》张基温 2017
- 《高校转型发展系列教材 素描基础与设计》施猛责任编辑;(中国)魏伏一,徐红 2019
- 《景观艺术设计》林春水,马俊 2019
- 《高等教育双机械基础课程系列教材 高等学校教材 机械设计课程设计手册 第5版》吴宗泽,罗圣国,高志,李威 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《Cinema 4D电商美工与视觉设计案例教程》樊斌 2019
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《《走近科学》精选丛书 中国UFO悬案调查》郭之文 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《中医骨伤科学》赵文海,张俐,温建民著 2017
- 《美国小学分级阅读 二级D 地球科学&物质科学》本书编委会 2016
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《强磁场下的基础科学问题》中国科学院编 2020
- 《小牛顿科学故事馆 进化论的故事》小牛顿科学教育公司编辑团队 2018
- 《小牛顿科学故事馆 医学的故事》小牛顿科学教育公司编辑团队 2018
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019