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第一章 磁路及其计算 5

1.1 磁路的基本物理量和基本定律 5

1.1.1 磁路的基本物理量 5

1.1.2 磁路的基本定律 7

1.2 铁磁材料的特性 12

1.2.1 铁磁材料的导磁性能 12

1.2.2 磁滞现象和磁滞损耗 12

1.2.3 涡流损耗 14

1.2.4 温度特性 15

1.3 磁路计算 16

1.3.1 直流磁路的计算 16

1.3.2 交流磁路的计算 18

思考题及习题 21

第二章 电磁铁和电磁继电器 23

2.1 电磁铁的吸力和吸力特性 23

2.1.1 电磁铁中的能量转换和电磁力 23

2.1.2 交流电磁铁 25

2.1.3 静吸力特性 27

2.2.1 电磁铁的特性参数 29

2.2 电磁铁的特性参数与应用 29

2.2.2 电磁铁的应用举例 30

2.3 电磁继电器 31

2.3.1 结构和工作原理 31

2.3.2 静吸力特性和反力特性配合 32

2.3.3 继电器的主要技术指标 32

2.4 常用的电磁继电器 33

2.4.1 中间继电器 33

2.4.2 时间继电器 33

2.4.5 舌簧继电器 34

2.4.4 速度继电器 34

2.4.3 磁保持继电器 34

2.4.6 霍尔效应继电器 35

2.5 电磁接触器 36

思考题及习题 37

第三章 变压器 38

3.0 概述 38

3.1 单相变压器的空载运行 38

3.1.1 空载运行的电压平衡方程式 39

3.1.2 感应电动势和空载电流 39

3.1.3 变压器空载时的等效电路和相量图 41

3.2.1 负载时变压器的磁势平衡 42

3.2 变压器的负载运行 42

3.2.2 负载时的电压平衡方程式 43

3.2. 变压器负载运行时的等效电路和相量图 43

3.3 变压器的额定值和性能指标 44

3.3.1 变压器的额定值 44

3.3.2 变压器的特性 45

3.4 特殊变压器 47

3.4.1 自耦变压器 47

3.4.3 电流互感器 48

3.4.2 电压互感器 48

思考题及习题 49

第四章 直流电机 50

4.0 概述 50

4.1 直流电机的基本原理和结构 50

4.1.1 基本原理 50

4.1.2 基本结构 51

4.2 直流电机的电枢绕组和磁场 53

4.2.1 直流电机的电枢绕组 53

4.2.2 直流电机的磁场 55

4.3.2 直流电机的电磁转矩 56

4.3.1 直流电机的电枢电动势 56

4.3 直流电机的电枢电动势、电磁转矩 56

4.4 直流发电机 57

4.4.1 直流发电机的形式 57

4.4.2 直流发电机的基本电磁关系 58

4.4.3 直流发电机的外特性 59

4.4.4 直流测速发电机 60

4.5 直流电动机 62

4.5.1 直流电动机的基本方程和功率平衡方程式 63

4.5.2 直流电动机的运行特性 64

4.5.3 直流电动机的使用 65

4.5.4 直流电动机的调速控制系统 69

4.6 直流伺服电动机 81

4.6.1 直流伺服电动机的传递函数和动态特性 81

4.6.2 直流伺服电动机的控制 83

4.6.3 直流伺服电动机的额定值 87

4.7 特殊直流电动机 88

4.7.1 直流力矩电动机 88

4.7.2 无刷直流电动机 89

4.7.3 直流直线伺服电动机 91

思考题及习题 94

5.1.1 交流异步电动机的结构 96

5.1 交流异步电动机的结构和磁场 96

第五章 交流异步电动机 96

5.0 概述 96

5.1.2 交流异步电动机的磁场 98

5.2 异步电动机工作原理 102

5.2.1 异步电动机的工作原理、电动势和功率平衡方程式 102

5.2.2 异步电动机的机械特性 106

5.3 异步电动机的使用 108

5.3.1 异步电动机的额定值 108

5.3.2 异步电动机的起动 108

5.3.4 异步电动机的制动 110

5.3.3 异步电动机的反转 110

5.3.5 异步电动机的调速 111

5.4 交流伺服电动机 112

5.4.1 交流伺服电动机的结构和工作原理 113

5.4.2 交流伺服电动机的运行分析 114

5.4.3 交流伺服电动机的移相方法 118

5.4.4 应用举例 120

5.4.5 单相异步电动机 121

5.4.6 直线异步电动机 122

5.5.1 基本结构 124

5.5 交流异步测速发电机 124

5.5.2 工作原理 125

5.5.3 主要技术指标 125

5.6 异步电动机的控制 126

5.6.1 异步电动机的继电器-接触器控制 126

5.6.2 异步电动机的无触点控制 132

5.6.3 异步电动机的可编程控制 136

5.6.4 异步电动机的速度控制 144

思考题及习题 152

6.0.1 自整角机的分类 154

6.0 概述 154

第六章 自整角机 154

6.0.2 自整角机的基本结构 156

6.1 控制式自整角机 157

6.1.1 控制式自整角机的工作原理 157

6.1.2 控制式自整角机的主要技术指标 162

6.2 力矩式自整角机 163

6.2.1 力矩式自整角机的工作原理 164

6.2.2 力矩式自整角机的主要技术指标 165

思考题及习题 166

7.0 概述 167

第七章 旋转变压器 167

7.1 正、余弦旋转变压器 168

7.1.1 空载时的工作原理 168

7.1.2 负载时的工作分析 168

7.1.3 正、余弦旋转变压器的补偿 169

7.2 线性旋转变压器 171

7.3 旋转变压器的应用 171

7.3.1 远距离同步角度传递 171

7.3.2 矢量与三角运算 173

7.4.1 直线式感应同步器 175

7.4 感应同步器 175

7.4.2 圆盘式感应同步器 177

7.4.3 感应同步器的工作状态与应用 178

思考题及习题 180

第八章 步进电动机 181

8.0 概述 181

8.1 反应式步进电动机的工作原理 182

8.1.1 单三相通电方式 182

8.1.2 三相六拍通电方式 183

8.2.1 静态运行特性 184

8.2 反应式步进电动机的基本特性 184

8.1.3 三相双三拍制通电方式 184

8.2.2 单步运行状态 187

8.2.3 步进电动机的连续运行 189

8.3 直线步进电动机 190

8.4 步进电动机的驱动电源及控制线路 191

8.4.1 驱动电源与控制 191

8.4.2 加减速控制 197

8.4.3 计算机控制 198

8.5.1 主要性能指标 202

8.5 步进电动机主要性能指标及技术数据 202

8.5.2 主要技术指标 203

思考题及习题 203

附录A 控制电机产品名称代号 205

附录B 控制电机机座号 206

附录C 控制电机使用环境条件 206

附录D 控制电机电源频率和电压等级 207

附录E 各种控制电机传递函数表 207

附录F 部分电工器件名称和代号 208

参考文献 209