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引言 1

第一篇 工程力学基础 1

第一章 静力学基本概念 1

§1-1 力的概念 1

§1-2 静力学公理 3

§1-3 力矩和力偶的概念 6

§1-4 约束相约束反力 8

§1-5 受力图 10

思考题与习题 13

第二章 静力学平衡方程 16

§2-1 平面汇交力系的平衡方程 16

§2-2 力矩和力偶的平衡 19

§2-3 平面任意力系的简化 23

§2-4 平面任意力系的平衡方程 25

§2-5 空间力系的平衡方程 29

思考题与习题 34

§3-1 物体重心的确定 39

第三章 重心和平衡的稳定性 39

§3-2 物体平衡的稳定性 43

思考题与习题 46

第四章 摩擦 47

§4-1 滑动摩擦 47

§4-2 考虑摩擦力存在时的平衡问题 50

§4-3 槽面滑动摩擦 52

§4-4 滚动摩擦 53

思考题与习题 55

§5-1 强度、刚度、稳定性的概念和五种基本变形 58

第五章 直杆的拉伸与压缩 58

§5-2 拉压的受力特点 59

§5-3 拉压时的应力与变形 60

§5-4 材料的机械性质 64

§5-5 拉压强度计算 67

§5-6 拉压静不定问题 70

思考题与习题 72

第六章 剪切与挤压 74

§6-1 剪切与挤压的受力特点 74

§6-2 剪切与挤压的强度计算 75

§6-3 平键的选择计算 80

思考题与习题 83

第七章 圆轴的扭转 85

§7-1 扭转时的受力特点 85

§7-2 扭转时的内力 86

§7-3 扭转时的应力 88

§7-4 扭转强度计算 91

§7-5 扭转角及扭转刚度计算 96

§7-6 矩形截面轴的扭转简介 99

思考题与习题 101

第八章 直梁的弯曲 104

§8-1 弯曲时的受力特点 104

§8-2 弯曲时的内力 105

§8-3 弯曲时的应力 113

§8-4 弯曲强度计算 119

§8-5 挠度、转角及弯曲刚度计算 122

§8-6 提高梁承载能力的措施 130

思考题与习题 137

第九章 组合强度 138

§9-1 拉伸(或压缩)与弯曲的组合强度计算 138

§9-2 弯曲与扭转的组合强度计算 143

思考题与习题 150

第十章 物体的运动分析 152

§10-1 物体的移动 152

§10-2物体的转动 166

§10-3 传动系统的运动分析 170

§10-4 运动的合成和分解 173

思考题与习题 183

第十一章 动力学基础 188

§11-1 质点动力学基本方程 188

§11-2 转动物体动力学基本方程 194

§11-3 惯性力、动静法 199

§11-4 转动物体的平衡概念 203

§11-5 功和功率 205

思考题与习题 212

§12-1 动应力和动载系数 216

第十二章 动载荷与交变应力概念 216

§12-2 交变应力和持久极限 217

思考题 224

第二篇 常用机构与通用零件设计 225

第十三章 机械设计概论 225

§13-1 机器的组成 225

§13-2 机构及其运动简图 226

§13-3 机械设计的基本要求和一般步骤 234

思考题与习题 235

§14-1 平面四杆机构的构造与基本型式 237

第十四章 平面四杆机构 237

§14-2 四杆机构的演化 241

§14-3 四杆机构的设计问题 244

思考题与习题 248

第十五章 凸轮机构 249

§15-1 凸轮机构的应用与分类 249

§15-2 简单平面凸轮轮廓曲线的设计 251

§15-3 设计凸轮时应考虑的几个问题 254

思考题与习题 257

第十六章 其他常用机构 258

§16-1 间歇运动机构 258

§16-2 螺旋机构 260

§16-3 万向联轴节机构 261

§16-4 机械式无级变速机构 263

§16-5 液压传动简介 265

思考题 267

§17-1 概述 268

第十七章 皮带传动 268

§17-2 三角皮带传动的设计计算 275

§17-3 平皮带传动的设计计算 282

§17-4 皮带轮的构造和材料 286

§17-5 皮带传动的安装、张紧和维护 290

思考题与习题 291

第十八章 链传动 292

§18-1 概述 292

§18-2 套筒滚子链传动的设计计算 295

§18-3 链轮的构造和材料 298

§18-4 链传动的布置、张紧和润滑 302

思考题与习题 303

第十九章 齿轮传动 304

§19-1 概述 304

§19-2 齿轮传动的稳定性及其齿廓曲线 307

§19-3 标准浙开线齿轮各部分名称和尺寸计算 312

§19-4 一对标准渐开线齿轮的连续传动条件 317

§19-5 渐开线齿轮的齿厚计算和测量 320

§19-6 渐开线齿形加工原理 324

§19-7 根切现象和最少齿数 326

§19-8 齿轮的损坏情况和齿轮的材料选择 328

§19-9 直齿圆柱齿轮的强度计算 332

§19-10 齿轮的精度选择 340

§19-11 变位直齿圆柱齿轮传动的几何设计 343

§19-12 斜齿圆柱齿轮传动 358

§19-13 直齿圆锥齿轮传动 367

§19-14 螺旋锥齿轮传动简介 376

§19-15 齿轮的构造和齿轮零件工作图 378

思考题与习题 384

第二十章 蜗轮蜗杆传动 386

§20-1 概述 386

§20-2 蜗轮蜗杆传动的主要参数和尺寸计算 388

§20-3 蜗轮蜗杆传动的受力分析 392

§20-4 蜗轮蜗杆的材料和构造 394

思考题与习题 395

§21-1 概述 396

第二十一章 轴的设计 396

§21-2 轴的结构设计 398

§21-3 轴的强度计算 401

思考题与习题 407

第二十二章 轴承 409

§22-1 滑动轴承 409

§22-2 滚动轴承概述 416

§22-3 滚动轴承的选择与计算 420

§22-4 滚动轴承的组合设计 435

思考题与习题 438