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第一篇 静力学 3

第一章 力的基本性质及其计算·物体受力分析 4

1-1 力和刚体的概念 4

1-2 力的基本性质 5

1-3 力在轴上的投影 7

1-4 汇交力系的合成 9

1-5 力对点和对轴之矩·合力矩定理 12

1-6 力偶及力偶矩·力偶系的合成 18

1-7 约束及约束反力 21

1-8 物体受力分析及受力图 25

本章小结 28

习题 29

第二章 力系的简化 37

2-1 力的平移定理 37

2-2 任意力系的简化 37

2-3 平行力系的中心和物体的重心 42

本章小结 48

习题 48

第三章 力系的平衡 54

3-1 任意力系的平衡条件和平衡方程·几种特殊力系的平衡方程 54

3-2 平面力系平衡方程及其应用 56

3-3 考虑摩擦时的平衡问题 65

3-4 空间力系平衡方程的应用 69

本章小结 73

习题 73

第二篇 运动学 87

第四章 点的运动学 88

4-1 研究点运动的几种方法·运动方程和轨迹 88

4-2 用矢径法确定点的速度和加速度 90

4-3 用直角坐标法确定点的速度和加速度 91

4-4 用弧坐标法（自然法）确定点的速度和加速度 92

本章小结 97

习题 98

第五章 刚体的基本运动 102

5-1 刚体的平动 102

5-2 刚体绕定轴转动 103

本章小结 107

习题 108

第六章 点的复合运动 111

6-1 复合运动的基本概念 111

6-2 点的速度合成定理 113

6-3 点的加速度合成定理 117

本章小结 122

习题 123

7-1 刚体平面运动的简化和分解 128

第七章 刚体的平面运动 128

7-2 平面图形上任一点的速度 130

7-3 平面图形上任一点的加速度 135

本章小结 137

习题 138

第三篇 动力学 143

第八章 质点运动微分方程 144

8-1 动力学基本定律和基本方程 144

8-2 质点运动微分方程 145

本章小结 149

习题 149

9-1 刚体绕定轴转动的微分方程 152

第九章 刚体绕定轴转动的微分方程 152

9-2 刚体对轴的转动惯量 154

本章小结 158

习题 158

第十章 动静法 161

10-1 惯性力·质点的动静法 161

10-2 质点系的动静法 163

10-3 刚体惯性力系的简化 164

10-4 转动刚体的轴承动反力·动平衡的概念 169

本章小结 171

习题 171

11-1 力的功和功率 176

第十一章 动能定理 176

11-2 动能 179

11-3 质点动能定理 180

11-4 质点系动能定理 182

11-5 机器运转时的功能关系·机械效率 184

本章小结 186

习题 188

第十二章 动量定理和动量矩定理 193

12-1 动量定理 193

12-2 动量矩定理 197

习题 200

本章小结 200

第十三章 机械振动的基本概念 204

13-1 振动系统的力学模型 204

13-2 自由振动 205

13-3 阻尼对自由振动的影响——衰减振动 209

13-4 受迫振动 212

13-5 减振和隔振的概念 216

13-6 转子的临界转速 218

本章小结 219

习题 220

习题答案 224

主要参考书目 234