理论力学 上PDF电子书下载

目录 1

第一篇 静力学 8

第一章 静力学基础 8

§1-1 静力学基本概念 8

§1-2 力的基本性质 11

§1-3 约束与约束反力 17

§1-4 研究对象与受力图 24

习题 28

§2-1 平面汇交力系的合成与平衡——几何法 32

第二章 平面汇交力系 32

§2-2 平面汇交力系的合成与平衡——解析法 38

习题 45

第三章 力矩和平面力偶理论 52

§3-1 力矩的概念和计算 52

§3-2 两个平行力的合成 56

§3-3 平面力偶理论 59

§3-4 力的平移定理 66

习题 69

第四章 平面一般力系 75

§4-1 平面一般力系向一点简化力系的主矢和主矩 76

§4-2 平面一般力系简化结果的讨论合力矩定理 80

§4-3 平面一般力系的平衡方程 82

§4-4 平面平行力系的平衡方程 87

§4-5 静定与静不定问题的概念 89

§4-6 物体系统的平衡问题 90

§4-7 简单静定桁架的内力分析 96

习题 102

第五章 摩擦 111

§5-1 滑动摩擦 112

§5-2 摩擦角和自锁现象 116

§5-3 考虑摩擦时物体的平衡问题 119

§5-4 滚动摩擦 125

习题 128

第六章 空间力系 135

§6-1 空间汇交力系的合成 135

§6-2 空间力偶理论 140

§6-3 力对轴的矩 143

§6-4 力对点的矩用矢量表示 147

§6-5 力对点的矩与力对通过该点的轴的矩之间的关系 149

§6-6 空间一般力系的简化合力矩定理 151

§6-7 空间力系的平衡方程及其应用 155

习题 164

第七章 平行力系中心和重心 174

§7-1 平行力系中心 174

§7-2 重心 176

§7-3 确定重心的实验方法 181

习题 185

第八章 点的运动 192

§8-1 点的运动方程 192

第二篇 运动学 192

§8-2 点的速度和加速度 199

§8-3 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影 202

§8-4 点的速度和加速度在自然轴上的投影 213

习题 223

第九章 刚体的基本运动 229

§9-1 刚体的平行移动 229

§9-2 刚体绕固定轴的转动转动方程 232

§9-3 定轴转动的角速度和角加速度 234

§9-4 转动刚体上各点的速度和加速度 240

§9-5 定轴轮系的传动比计算 244

§9-6 角速度和角加速度矢量用矢积表示点的速度和加速度 248

习题 252

第十章 点的合成运动 258

§10-1 相对运动、绝对运动和牵连运动 259

§10-2 速度合成定理 261

§10-3 牵连运动为平动时的加速度合成定理 270

§10-4 牵连运动为转动时的加速度合成定理 275

*§10-5 速度和加速度合成定理的矢量证明 285

习题 289

§11-1 平面运动的概念 296

第十一章 刚体的平面运动 296

§11-2 刚体平面运动方程平面运动分解为平动和转动 298

§11-3 平面图形上各点的速度分析——合成法 301

§11-4 平面图形上各点的速度分析——速度瞬心法 307

§11-5 平面图形上各点的加速度分析 312

§11-6 刚体绕平行轴转动的合成 316

习题 319

附录一 矢量的乘法变矢量及矢量导数 328

附录二 习题答案 332