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目 录 3

1减速器的类型与特点 8- 3

第1章减速器的类型与设计 3

第八篇通用齿轮传动装置的设计 3

1.2齿轮损伤和基本类型 11- 3

第1章齿轮材料 3

1齿轮用钢材 10- 3

1.1齿轮钢材的合金化 10- 3

1.2齿轮钢材的冶金质量 10- 3

1.3齿轮钢材的热处理特性 10- 3

2轮齿折断（断齿） 11- 3

1基本原理 4- 3

第六篇蜗杆传动 3

1.1齿轮损伤分析的意义 11- 3

1小模数齿轮传动的分类 7- 3

2 各类小模数齿轮传动的特点和适用范围 7- 3

第二篇渐开线圆柱齿轮传动 3

第1章基准齿形和模数系列 3

1 渐开线圆柱齿轮的基准齿形 2- 3

2渐开线圆柱齿轮的模数系列 2- 3

3其他齿形 2- 3

第2章 圆柱齿轮传动的几何尺寸计算 3

第2章 小模数渐开线圆柱齿轮传动 3

2螺旋齿轮传动的几何计算 3- 3

1锥齿轮及准双曲面齿轮传动特点 5- 3

1螺旋齿轮传动原理 3- 3

1.1锥齿轮传动特点 5- 3

第1章航空减速器 3

前言 3

常用代号 3

第一篇总 论 3

第1章 概 述 3

1齿轮的历史与发展趋势 1- 3

1.1齿轮的历史 1- 3

1.2我国的情况 1- 3

第1章基本原理和特点 3

第四篇 圆弧圆柱齿轮传动 3

2蜗杆传动的效率 6- 3

第九篇专用减速器 3

第十篇齿轮材料及热处理 3

1概述 9- 3

2设计要求 9- 3

2.1性能 9- 3

2.2可靠性 9- 3

1蜗杆传动的特点及分类 6- 3

第1章 概 论 3

第十一篇齿轮的损伤和润滑 3

第1章齿轮的损伤及防止措施 3

1概述 11- 3

2.2实现正常啮合的条件 3- 4

2齿面方程和诱导曲率半径 4- 4

3主要设计方法 9- 4

3.1有限寿命设计 9- 4

3.2可靠性设计 9- 4

2.1螺旋齿轮传动的特点 3- 4

1.2准双曲面齿轮传动特点 5- 4

2.4给定中心距、∑=90°的标准螺旋齿轮传动的几何计算 3- 4

1基准齿形和模数系列 7- 4

2.3维护性 9- 4

2.4生存力 9- 4

2.3螺旋角的选择 3- 4

1标准圆柱齿轮传动的几何尺寸计算 2- 4

1.1外啮合标准圆柱齿轮传动 2- 4

1.3发展趋势 1- 4

1.1 小模数渐开线圆柱齿轮基本齿形 7- 4

3.4单元化设计 9- 5

4主减速器的结构及方案布置比较 9- 5

3.3破损安全设计 9- 5

1.2 小模数渐开线齿轮模数系列 7- 5

2小模数圆柱齿轮传动几何尺寸的 5

计算 7- 5

2.1直齿圆柱齿轮传动的几何尺寸 5

3蜗杆传动的失效形式和材料选择 6- 5

3.1失效形式 6- 5

计算 7- 5

3.2材料选择 6- 5

4.1润滑方式的选择 6- 5

4 蜗杆传动的润滑 6- 5

4.2主减速器方案布置比较 9- 5

2锥齿轮及准双曲面齿轮的特殊术语和定义 5- 5

2.1节圆锥与分度圆锥 5- 5

2.2当量圆柱齿轮 5- 5

2.3假想平面齿轮和假想平顶齿轮 5- 5

2.4轮齿名称 5- 5

4.1主减速器的结构 9- 5

2.5齿长曲线 5- 6

2齿轮传动的特点 1- 6

3齿轮传动的类型 1- 6

4齿轮传动类型选择的原则 1- 6

3齿面疲劳 11- 6

2.6螺旋角及螺旋方向 5- 6

3重合度和接触点数及其对工作性能的影响 4- 6

1.2内啮合标准圆柱齿轮传动 2- 6

3.2双圆弧齿轮的重合度和接触点数 4- 6

4.2 润滑油的选强 6- 6

3.1单圆弧齿轮的重合度和接触点数 4- 6

5.3接触迹间载荷分配系数K1 4-2 7

7 NGW型行星齿轮减速器 8-3 7

6蜗杆、蜗轮的结构设计 6-2 7

1.4齿轮用钢的选择 10- 7

3螺旋角及螺旋方向的选择 5-1 7

2.8重合度 5- 7

2.1机械换档和动力换档定轴变速器 9-9 7

5常用的减速级型式和特点 9- 7

5.1 行星传动 9 7

1.4压力角 3-3 7

5蜗杆传动尺寸的初步确定 6-2 7

2.7齿高特点 5- 7

1.3圆柱齿轮传动几何尺寸计算附图及附表 2- 7

2减速器的设计程序 8- 7

2.5变位螺旋齿轮传动的几何计算及实例 3- 8

3 螺旋齿轮的重合度和有效齿宽 3- 8

1.5常用齿轮钢材的化学成分和机械性能 10- 8

5.2差动齿轮传动 9- 8

5.3定轴传动 9- 8

4圆弧齿轮的特点 4- 8

4胶合…………………………- 11- 8

第2章基本齿廓、模数和几何尺寸计算 8

2.1齿轮与齿条传动特点 2- 8

2齿轮与齿条传动 2- 8

2.9外锥距、内锥距、中点锥距 5- 8

2.10安装距、冠顶距、轮冠距 5- 8

3.1中心距 8- 8

3通用圆柱齿轮减速器基本参数 8- 8

7.1圆柱齿轮的基准齿形参数 9- 9

4.3润滑油的更换及清洗 6- 9

5蜗杆传动齿面啮合摩擦系数μ 6- 9

6载荷的初步确定 9- 9

3.3减速器传动比的分配 8- 9

3.2传动比 8- 9

4螺旋齿轮的干涉 3- 9

7航空齿轮设计 9- 9

3.1分类 5- 9

3分类及用途 5- 9

2.12其他术语 5- 9

2.11齿轮旋转方向 5- 9

2单圆弧齿轮滚刀齿形 4- 9

1圆弧齿轮模数 4- 9

5磨损 11- 9

7.2圆锥齿轮的齿形参数及公差 9 10

7.3齿轮的精度和齿面粗糙度 9- 10

7.5齿轮的热处理要求 9- 10

第2章 变齿厚渐开线齿轮传动 10

3双圆弧齿轮基准齿形 4- 10

3.2用途 5- 10

4齿轮传动载荷的计算 5- 10

2.2 G型齿轮的几何计算 5- 10

第6章 弧齿准双曲面齿轮的几何计算 10

1 变厚齿轮的加工原理及几何尺寸的计算 3- 10

3.1变位齿轮传动概述 2- 11

3变位圆柱齿轮传动的几何计算 2- 11

2.2齿轮与齿条传动的几何计算 2- 11

6塑性变形 11- 11

第2章普通圆柱蜗杆传动 12

4圆弧齿轮几何参数和尺寸计算 4- 12

2平行轴变厚齿轮传动 3- 12

5锥齿轮及准双曲面齿轮的受力分析 5- 12

3.8减速器输入、输出轴轴伸尺寸 8- 12

1.2法向直廓圆柱蜗杆—ZN蜗杆 6- 12

1.1 阿基米德圆柱蜗杆一ZA蜗杆 6- 12

1普通圆主蜗杆传动的类型及特点 6- 12

7其他损伤 11- 12

3.4齿宽系数 8- 12

3.7减速器输入、输出轴中心高 8- 12

3.6螺旋角 8- 12

3.5齿数和 8- 12

7.6齿轮的结构设计 9- 12

3.2变位系数的选择 2- 12

4减速器的结构设计 8- 13

4.1减速器箱体的结构尺寸 8- 13

第2章锥齿轮及准差双曲面齿轮 13

主要参数选择 13

第2章齿轮啮合原理 13

1齿轮啮合原理的数学基础 1- 13

1.1坐标变换与变换矩阵 1- 13

1分度圆直径的初步确定 5- 13

1.4锥面包络圆柱蜗杆—ZK蜗杆 6- 13

5测量尺寸计算 4- 13

5.1弦齿厚 4- 13

7.7行星齿轮传动的结构设计 9- 13

1.3渐开线圆柱蜗杆—ZI蜗杆 6- 13

1.6国外常用的齿轮材料 10- 14

9.1典型的润滑系统 9- 14

9润滑系统 9- 14

8航空减速器的常用材料 9- 14

9.2润滑系统参数的确定 9- 14

5.3齿根圆斜径Lf 4- 14

5.2弦齿深（法面）h 4- 14

42减速器附件 8- 14

2齿数选择 5- 14

2.3摩擦联接 7- 15

1齿轮的润滑原理 11- 15

第2章齿轮传动的润滑 15

1.1齿轮的啮合特性 11- 15

1.2齿轮的润滑状态 11- 15

2.2模数 6- 15

1.2有关微分几何的简明知识 1- 15

2.3导程角Y 6- 15

2.1基本齿廓 6- 15

2普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算（轴交角∑=90°） 6- 15

5.4公法线长度yIV 4- 15

5.5齿面波度的波长l 4- 15

第3章 设计和承载能力计算 16

1 圆弧齿轮的损伤形式及其防止措施 4- 16

1.1轮齿折断 4- 16

9.4滑油系统监控 9- 16

3…1船用柴油机减速器 9- 16

2主机和螺旋桨的主要参数 9- 16

1概述 9- 16

第2章船舶减速器 16

2.4蜗杆分度圆直径d1和蜗杆直径系数q 6- 16

2.5传动比i和齿数比u以及齿数的选择 6- 16

3交错轴变厚齿轮传动 3- 16

3.1 交错轴变厚齿轮传动原理 3- 16

2.6蜗杆传动的变位及蜗轮变位系数x2 6- 16

3船舶减速器的类型 9- 16

9.3滑油量的分配及供油方式 9- 16

1.4齿面胶合 4- 17

7齿侧间隙的选择 5- 17

6基准齿形 5- 17

2.1闭式齿轮传动的润滑剂的主要要求 11- 17

4齿宽的选择 5- 17

3.2螺旋方向的选择 5- 17

3.1螺旋角的选择 5- 17

2齿轮润滑剂的主要要求 11- 17

5齿形角的选择 5- 17

1.3齿面塑性变形 4- 17

1.2齿面疲劳点蚀 4- 17

3.2交错轴变厚齿轮的传动计算 3- 17

3蜗杆传动的作用力分析 6- 18

2.2开式齿轮传动的润滑剂的主要要求 11- 18

2.7几何尺寸计算 6- 18

1.5齿端崩角 4- 18

3.3外啮合变位圆柱齿轮传动几何 19

1.6齿面磨损 4- 19

2.1齿数z1和模数mn 4- 19

2.2轴向重合度εβ 4- 19

2基本参数的选择 4- 19

尺寸计算 2- 19

1.7 中国与其他国家常用钢号近似对照表 10- 19

4.4减速器的密封 8- 19

4.3减速器主要零件的配合 8- 19

4.1渐开线直齿、斜齿圆柱齿轮传动及圆锥齿轮传动 11- 19

4齿轮润滑油的选择 11- 19

3国内外齿轮油的分类 11- 19

2.3选择齿轮润滑油的一般原则 11- 19

4.5大型减速器的偏心轴承套 8- 20

6.3主要零件的材料和热处理要 20

求 8- 20

8轴线偏置距的选择 5- 20

9轴交角的确定 5- 20

第3章直齿锥齿轮的几何计算 20

1.3相对运动与相对微分 1- 20

1概述 5- 20

3 JB2940—81型双圆弧齿轮的强度计算 4- 20

2.4齿宽系数фd或фa 4- 20

2.3螺旋角β 4- 20

2.1模数 5- 21

4.1齿面疲劳点蚀计算 6- 21

2.1齿轮的瞬心线 1- 21

2平面啮合的基本原理 1- 21

4圆柱蜗杆传动的承载能力计算 6- 21

2直齿锥齿轮参数及变位 5- 21

2.2直齿锥齿轮的变位 5- 21

条件 3- 22

2.2斜齿圆柱齿轮传动的几何尺寸 22

计算 7- 22

3.3交错轴变厚齿轮实现线接触的 22

2.2齿廓啮合的基本定理 1- 22

1.8齿轮钢和齿轮制造工艺指南 10- 22

2.3确定共轭齿廓的方法 1- 22

5齿轮传动效率的计算 -8- 22

4-3蜗杆传动 11- 23

4-2圆弧齿轮传动 11- 23

6通用齿轮减速器的技术条件 8- 23

3.1 一般直齿锥齿轮的几可计算 5- 24

4 JB929—67型单圆弧齿轮的强度计算 4- 24

3直齿锥齿轮的几何尺寸计算 5- 24

7减速器图例 8- 24

1偏心渐开线齿轮传动原理 3- 24

第3章偏心渐开线齿轮传动 24

4.3蜗杆传动的温升计算 6- 25

4-4车辆齿轮 11- 25

2.4齿廓的渐屈线 1- 25

4.2蜗轮轮齿的弯曲强度计算 6- 25

2偏心渐开线齿轮的最大偏心率 3- 25

3.2汽车差速器直齿锥齿轮几何计算 5- 26

2.6共轭齿廓的曲率及其关系 1- 26

3偏心渐开线齿轮的最小几何中心距 3- 26

4.4蜗杆轴的刚度计算 6- 26

2.7过渡曲线 1- 27

2.6平面啮合的根切 1- 27

5载荷系数K 4- 27

5.1使用系数KA 4- 27

5.2动载系数Kv 4- 27

5.4接触迹内载荷分布系数K2 4- 27

6.1蜗杆的结构 6- 27

6.2蜗轮的结构 6- 28

6.1试验齿轮的疲劳极限应力σFiim、σHlim 4- 28

6许用应力和安全系数 4- 28

4.5开式齿轮传动 11- 28

4偏心齿轮的传动比i 3- 28

5偏心齿轮的设计及举例 3- 28

6.3尺寸系数Yx 4- 29

3.3共轭齿面的形成方法 1- 29

6.3箱体及支承结构 6- 29

3.4共轭齿面的确定、啮合方程式 1- 29

2.3交错轴斜齿轮副的几何尺寸计算 7- 29

3.2相啮齿面的共轭条件 1- 29

3.1共轭齿面的定义 1- 29

3空间啮合的共轭齿面 1- 29

3.4内啮合变位齿轮传动 2- 29

6.2寿命系数YN、ZN 4- 29

5齿轮传动润滑方式的选择 11- 29

5.1油浴滑滑法 11- 29

2.1齿轮用灰铸铁 10- 29

2齿轮用铸铁 10- 29

6.5最小安全系数SFmin、SHmin 4- 30

7.1接触区的合理分布 6- 30

线 1- 30

7 蜗杆传动的接触区和跑合、试运转 6- 30

3.5共轭齿面上的界限点与界限曲 30

7设计计算举例 4- 30

6.4润滑剂系数ZL 4- 30

第4章 渐开线一非渐开线齿轮传动 30

6斜齿偏心渐开线齿轮的设计及举例 3- 30

5.3油雾润滑 11- 30

5.2循环喷油润滑 11- 30

2.2球墨铸铁 10- 30

2.4齿条传动的几何尺寸计算 7- 31

3小模数渐开线圆柱齿轮精度制 7- 31

3.1小模数渐开线圆柱齿轮的误差定义及代号 7- 31

1 用渐开线插齿刀加工非渐开线齿轮 3- 31

3.6等距共轭齿面 1- 31

2.5最大齿根角θfmax 5- 31

3.3侧隙 7- 31

3零度锥齿轮的几何计算 5- 31

2.4分锥顶点到轮冠的轴向距离（冠顶距） 5- 31

2.3切向变位系数x8 5- 31

2.2齿顶高ha2 5- 31

2.1分锥角δ的计算 5- 31

2轴交角∑≠90°的弧齿锥齿轮的几何计算 5- 31

7.2蜗杆传动的跑合和试运转 6- 31

3.2精度等级 7- 31

5.5润滑脂润滑 11- 31

5.4离心润滑法 11- 31

4.1 共轭齿面沿任意切线方向的诱导法曲率 1- 32

4共轭齿面的曲率关系 1- 32

6.1润滑油的代用 11- 32

6齿轮润滑油的代用、混用和更换 11- 32

5.6固体润滑和自润滑 11- 32

8.1精度等级 6- 32

4.2沿接触线法线方向的诱导法曲 32

率 1- 32

8.3蜗杆、蜗轮的检验与公差 6- 32

8.2齿坯公差 6- 32

8圆柱蜗杆传动的精度与公差 6- 32

2渐开线一非渐开线齿轮啮合 3- 32

8.4传动的检验与公差 6- 33

8.5蜗杆传动的侧隙 6- 33

6.2润滑油的混用 11- 33

4.3沿相对速度υ12方向的诱导法 33

曲率 1- 33

4.4诱导短程挠率 1- 33

4.5共轭齿面的曲率干涉 1- 33

3两个非渐开线齿轮啮合 3- 33

3.2船用燃气轮机减速器 9- 33

6.3润滑油的更换 11- 33

第5章摆线齿锥齿轮的几何计算 34

8.7其它说明 6- 34

1.1齿廓 3- 34

1非圆齿轮的啮合原理与强度计算 3- 34

第5章非圆齿轮传动 34

1 基本概念 5- 34

8.6图样标注 6- 34

附录 1- 34

第2章通用标准齿轮减速器 34

1通用标准减速器选用要则 8- 34

2通用标准减速器的发展趋势 8- 34

8.8圆柱蜗杆、蜗轮工作图示例 6- 35

第4章精度和检验 35

1适用范围及精度等级 4- 35

2摆线齿锥轮的几何计算 5- 35

3.4图样标注 7- 35

2.1 N型齿轮的几何计算 5- 35

1.2过渡曲线 3- 35

附录……………-…- 11- 35

3 ZD、ZL、ZS型渐开线圆柱齿轮减速器和ZDH、ZLH、 ZSH型圆弧圆柱齿轮减速器 8- 35

4 ZQ型渐开线圆柱齿轮减速器和ZQH型圆弧圆柱齿轮减速器 8- 35

1.3齿廓啮合线和重合度 3- 36

2.3可锻铸铁 10- 36

2齿轮、齿轮副误差及侧隙的定义和代号 4- 36

5 WD和WS型圆柱蜗杆减速器 8- 36

6圆弧齿圆柱蜗杆减速器 8- 36

3.1常用齿轮铜合金 10- 37

3齿轮用有色金属 10- 37

8 NGW-Z型组合式行星减速器 8- 37

第4章弧齿锥齿轮及零度锥 38

2.1非圆齿轮的节曲线设计 3- 38

1.5非圆齿轮的强度计算特点 3- 38

1轴交角∑=90°的弧齿锥齿轮的几何计算 5- 38

2非圆齿轮设计 3- 38

齿轮的几何计算 38

9 NGW-S型组合式行星齿轮减速器 8- 39

参考文献 1- 39

10 NGW-L型立式行星齿轮减速器 8- 39

11摆线针轮减速机 8- 40

12 CJ型圆柱齿轮减速机 8- 40

3.3船用蒸汽轮机减速器 9- 40

3 圆弧齿轮各项精度指标的分组和选用 4- 41

1.3传动比计算 8- 42

1概述 8- 42

第3章渐开线行星齿 42

5齿坯检验与公差 4- 42

4各检验项目的公差数值 4- 42

3.2蜗杆蜗轮副材料的选用 10- 42

1.1定义 8- 42

1.2分类和性能 8- 42

轮传动装置 42

3.5公差与检验 7- 42

第3章 小模数摆线圆柱齿轮传动 42

2.2椭圆齿轮设计 3- 42

1.1调质齿轮副的硬度选配 10- 43

1齿轮的调质 10- 43

第2章齿轮热处理 43

Ⅷ 目 录 43

2.3变形椭圆齿轮 3- 43

4渐开线圆柱齿轮的齿厚测量计算 2- 44

1.2齿轮钢材调质硬度的确定 10- 44

4.1分度圆弦齿厚 2- 44

1.3齿轮钢材的调质深度 10- 44

1.4调质齿轮钢材的选择 10- 46

第7章 摆线齿准双曲面齿轮的几何计算 46

4.2固定弦齿厚 2- 46

2弧齿准双曲面齿轮的几何计算 5- 46

1概述 5- 46

1.1特征和类型 9- 47

1概述 9- 47

第3章多点啮合柔性传动装置 47

2.4卵形齿轮 3- 47

1.5大模数齿轮的开齿调质 10- 47

1.6常用调质齿轮钢材 10- 47

参考文献 4- 48

1.2应用范围 9- 48

2主要结构型式 9- 48

2.5椭圆齿轮与变形椭圆齿轮共轭 3- 48

第五篇 锥齿轮及准双曲面齿轮传动第1章概 述 48

4.4圆棒（球）测量跨距 2- 49

4.3公法线长度 2- 49

1.4效率计算 8- 49

2.6非圆一圆形齿轮 3- 49

2.7偏心圆齿轮与非圆齿轮共轭 3- 50

2.8非圆齿轮定轴轮系和多圈非圆齿 51

轮 3- 51

2.1表面淬火齿轮的技术条件 10- 52

齿轮的表面加热淬火 10- 52

3.2整体外壳式（I） 9- 52

3.1拉杆式（B．F．T型） 9- 52

3受力分析及计算 9- 52

9圆柱蜗杆传动计算举例 6- 52

参考文献 11- 52

3.3整体外壳式（I） 9- 53

3.5推杆式（B．F．P型） 9- 53

3.6偏心滚轮式（T．S．P型） 9- 53

3.4固定滚轮式（B．F型） 9- 53

2.9非圆齿轮周转轮系 3- 54

2.2齿轮的火焰表面淬火 10- 54

2 HN型准双曲面齿轮的几何计算 5- 54

1概述 5- 54

1.1分类 6- 55

第3章 圆弧圆柱蜗杆传动 55

4低速级啮合侧隙计算 9- 55

1 概述 6- 55

5.2拉压杆 9- 56

5.1扭力杆 9- 56

5柔性支承的结构和计算 9- 56

2.10非圆齿轮测绘 3- 56

2.3齿轮的感应加热淬火 10- 56

1.2特点 6- 56

2主要参数的确定 8- 57

2.1齿形计算 6- 57

2.1齿数选择 8- 57

5.3弹簧 9- 57

3非圆齿轮制造 3- 57

2 轴向圆弧圆柱蜗杆（ZC3）传动的几何及啮合计算 6- 57

2.2几何参数和尺寸计算 6- 58

3.1数控插齿机加工非圆齿轮 3- 58

2修正摆线齿轮的分类及用途 7- 59

1摆线齿轮的形成及特点 7- 59

5.4组合式柔性交承 9- 59

2.1钟表齿轮 7- 60

2.3摆线销轮 7- 60

5.5调整式 9- 60

3.2数控线切割机床加工非圆齿轮 3- 60

2.2双圆弧修正摆线齿轮 7- 60

6.1多电机驱动时的均载方法 9- 61

6均载技术方法与计算 9- 61

参考文献 3- 61

6.2拉杆式（B．F．T型）多柔传动装置的均载分析计算 9- 61

7多柔传动装置的初步选择计算 9- 61

3修正摆线齿轮的模数系列 7- 61

7.1 B．F．T型 9- 61

4修正摆线齿轮传动的几何尺寸计算 7- 62

4.1钟表齿轮传动的几何尺寸计算 7- 62

2.3蜗杆、蜗轮啮合性能分析计算 6- 62

7.2 B．F．P型和B·F型 9- 63

2.2齿轮变位方法的选择 8- 63

3 HG型准双曲面齿轮的几呵计算 5- 63

3 圆环面包络圆柱蜗杆（ZC1）传动的几何及啮合计算 6- 63

3.1齿形计算 6- 63

3.2几何参数和尺寸计算 6- 64

7.3关于初步选择计算的说明 9- 64

8 BF·T型的两种系列尺寸 9- 64

3.1各类行星齿轮传动的受力分析 8- 66

3承载能力计算 8- 66

4.2双圆弧修正摆线齿轮传动的几何尺寸计算 7- 66

2.3齿轮其它参数选择 8- 66

2.4多级行星传动的传动比分配 8- 66

1起重机用齿轮减速器的设计原则 9- 67

4.3摆线销轮传动的几何尺寸计算 7- 67

1.1减速器的工作级别 9- 67

第4章起重机用齿轮减速器 67

1.2计算载荷 9- 68

5小模数修正摆线齿轮精度制 7- 68

第8章弧齿锥齿轮承载能力计算 68

1弧齿锥齿轮齿根承载能力计算 5- 68

1.1计算的齿根弯曲应力 5- 68

3.2承载能力计算方法的几点说明 8- 69

1.2齿根弯曲疲劳极限应力 5- 69

3.3齿轮主要尺寸的初步确定 8- 70

第4章小模数锥齿轮传动 71

1直齿锥齿轮传动的几何尺寸计算 7- 71

3减速器的种类和应用 9- 71

1.3开式齿轮的强度计算 9- 71

2起重机用减速器的设计特点 9- 71

3.4齿面接触疲劳强度校核计算的特点 8- 72

3.3蜗杆蜗轮啮合性能分析计算 6- 73

4起重机用减速器系列 9- 73

4.1 ZQ型大传动比（卧式）减速器系列 9- 73

1.3按锥齿轮齿根承载能力计算的安全系数 5- 74

2.1计算齿面接触应力 5- 74

2小模数锥齿轮精度制 7- 74

2弧齿锥齿轮齿面承载能力计算 5- 74

2.1小模数锥齿轮的误差术语定义 74

计算 5- 74

1.4锥齿轮副的齿根额定承载能力 74

3.1齿轮渗碳及碳氮共渗技术参数的确定 10- 74

3齿轮的渗碳及碳氮共渗 10- 74

及代号 7- 74

3.5齿根弯曲疲劳强度校核计算的特点 8- 75

4.1均载机构设计 8- 76

3.2齿轮渗碳及碳氮共渗热处理工艺 10- 76

4.2 ZSC型立式减速器系列 9- 76

4结构设计 8- 76

2.3侧隙 7- 78

2.2精度 7- 78

2.5公差与检验 7- 79

4 圆弧圆柱蜗杆传动的承载能力计算 6- 79

第4章 直廓环面蜗杆传动 79

1概述 6- 79

2.2锥齿轮齿面接触疲劳极限应力 5- 79

2.4图样标注 7- 79

4.3 ZSC立式套装型减速器系列 9- 80

2误差及侧隙的定义和代号 2- 80

第3章渐开线圆柱齿轮精度 80

2.4锥齿轮齿面接触额定承载能力 80

1适用范围 2- 80

2.3按锥齿轮齿面承载能力计算的安全系数 5- 80

计算 5- 80

4.2各种行星传动装置的结构设计特点 8- 81

3.1几何系数J的近似计算 5- 81

2.4蜗杆副工作时齿面相对运动速度矢量方程 6- 81

2.3蜗杆齿面单位法矢方程 6- 81

2.2蜗杆齿面矢量方程 6- 81

2.1刀具母线矢量方程 6- 81

2啮合性能分析 6- 81

3锥齿轮齿根承载能力与齿面承载能力计算中的几何系数J和I的近似计算 5- 81

2.6蜗轮齿面矢量方程 6- 82

2.5啮合方程 6- 82

2.7共轭齿面的诱导法曲率 6- 82

1.1计算的齿根弯曲应力 5- 83

1直齿锥齿轮齿根承载能力计算 5- 83

4.4 QJ型减速器系列 9- 83

2.8瞬时接触线的切线方向与相对运动速度方向的夹角Ω 6- 83

2.9齿面上的界线 6- 83

第9章直齿锥齿轮承载能力计算 83

3.2几何系数I的近似计算 5- 83

1.2齿根弯曲疲劳极限应力 5- 84

1.3按齿根承载能力计算的安全系数 5- 84

2直齿锥齿轮齿面承载能力计算 5- 84

2.1计算的齿面接触应力 5- 84

第10章准双曲面齿轮承载能力计算 85

2.3按齿面接触承载能力计算的安全系数 5- 85

2.2齿面接触疲劳极限应力 5- 85

3圆柱齿轮端面齿盘传动的几何尺寸计算 7- 85

2小模数蜗杆传动的几何尺寸计算 7- 86

3.1 齿数比μ 6- 86

3.2蜗杆计算功率Pcal1 6- 86

3.3齿轮渗碳及碳氮共渗的热处理变形 10- 86

第5章小模数蜗杆传动 86

1基准齿形和模数系列 7- 86

3原始参数 6- 86

3.1精度等级 2- 87

3.2公差组 2- 87

3.3精度等级的选择 2- 87

3精度等级、公差组及精度等级选择 2- 87

4齿轮的检验组及其选择 2- 87

4.1检验组 2- 87

4.3齿厚极限偏差 2- 88

4几何参数和尺寸计算 6- 88

4.1参数选取原则 6- 88

4.5检验用量仪 2- 88

附表I 9- 88

4.4齿面粗糙度 2- 88

4.2检验组的选择 2- 88

5齿轮副的检验及齿轮副的侧隙 2- 89

3其他计算如齿轮疲劳极限应力 5- 89

第11章摆线齿锥齿轮承载能力计算 89

2准双曲面齿轮计算的齿面接触应力 5- 89

1准双曲面齿轮计算的齿根弯曲应力 5- 89

5.3轴线的平行度误差 2- 89

5.1齿轮副的检验要求 2- 89

5.2齿轮副的接触斑点 2- 89

4.2直廓环面蜗杆副的几何参数和尺寸计算 6- 90

4.3直廓环面蜗杆的修形 6- 90

1概述 9- 90

第5章水泥磨齿轮减速器 90

5.4齿轮副的侧隙及其计算 2- 91

5.5齿轮副的中心距偏差 2- 92

6齿坯检验及其公差 2- 92

3.1 小模数圆柱蜗杆和蜗轮的误差术语定义及代号 7- 92

3小模数圆柱蜗杆、蜗轮精度制 7- 92

7图样标注 2- 92

2水泥磨减速器的结构分析 9- 93

4齿轮的渗氮 10- 93

8公差与极限偏差的应用示例 2- 93

4.1。齿轮渗氮技术参数的确定 10- 93

9.2给出数值表的项目 2- 94

9.1未给数值表的项目 2- 94

2.1输出大齿轮弹性悬浮均载结构 9- 94

9齿轮及齿轮副各误差项目的公差与极限偏差值 2- 94

2摆线齿锥齿轮承载能力计算 5- 95

1.1承载能力计算的原始数据 5- 95

2.2弹性轴均载结构 9- 95

4.3主要构件的设计与计算 8- 95

4.2齿轮的渗氮工艺 10- 95

1概述 9- 96

4齿轮润滑 9- 96

3齿轮强度设计 9- 96

1.2当量斜齿轮数据计算 5- 96

2.3载荷自位均载结构 9- 96

第6章工程机械变速器 96

1.1分类 9- 96

3.2精度等级 7- 97

1.2特点 9- 97

2传动系的设计 9- 97

1.3轮齿载荷计算 5- 97

3.4侧隙 7- 97

3.3公差与检验 7- 97

2.2动力换档行星变速器 9- 98

1.4小齿轮弯曲疲劳寿命计算 5- 98

5.1中心距a的确定 6- 98

5承载能力计算 6- 98

1.5大齿轮弯曲疲劳寿命计算 5- 100

3我国工程机械变速器的主要传动型式和基本参数 9- 102

1.7抗胶合安全系数计算 5- 102

1.6摆线齿锥齿轮齿面承载能力计算 5- 102

2.3轮齿载荷计算 5- 103

2.2当量斜齿轮数据计算 5- 103

2.1计算的原始数据 5- 103

1计算式说明 5- 103

2.4小齿轮弯曲疲劳寿命计算 5- 103

能力计算方法 104

1计算原则与安全系数的选择 2- 104

第4章渐开线圆柱齿轮承载 104

2轮齿受力分析 2- 105

2.5大齿轮弯曲疲劳寿命计算 5- 105

2.6齿轮（小齿轮）齿面接触疲劳 105

命计算 5- 105

5.2蜗杆传动的寿命计算 6- 105

3设计计算 2- 106

5齿轮热处理缺陷及质量控制 10- 106

6.2误差定义和代号 6- 106

6.1适用范围 6- 106

6直廓环面蜗杆传动公差 6- 106

3计算结果的评定 5- 106

4齿面接触疲劳强度的校核计算 2- 107

4.1计算公式 2- 107

4.2使用场合系数KA 2- 107

4.3动载系数Ku 2- 107

5.1齿轮热处理质量检验 10- 107

1小模数齿轮的结构形式和基本尺寸 7- 108

置的结构设计 108

第6章小模数齿轮传动装 108

3.5图样标注 7- 108

6.1齿轮精度 8- 108

2 齿轮与轴的联接 7- 110

5.2齿轮的热处理质量控制 10- 110

6.3精度规范 6- 111

6.4蜗杆副侧隙 6- 111

2.1轮坯基准孔、轴颈及端面公差 5- 112

2轮坯公差 5- 112

6.5蜗杆副毛坯精度规范 6- 112

2.2外径、轮冠距、面锥角及背锥角的公差 5- 112

轮精度标准 5- 112

第1 2章锥齿轮公差标准 112

1 AGMA 390.02锥齿轮及双曲面齿 112

7蜗杆副零件工作图 6- 113

7.1直廓环面蜗杆工作图 6- 113

4.4接触强度计算的齿向载荷分布 113

系数KHB 2- 113

2.4有关热处理变形的轮坯公差 5- 113

参考文献 10- 113

2.3顶锥角距及背锥角距公差 5- 113

2.1销钉联接 7- 114

7.2直廓环面蜗轮工作图 6- 114

5渐开线行星减速器系列设计 8- 115

3.1齿面接触区 5- 115

5.1系列设计参数选择的基本原则 8- 115

4工程机械变速器典型结构介绍 9- 115

4.1动力换档定轴变速器 9- 115

3常用的生产检验方法要求 5- 115

1.1平面一次包络环面蜗杆传动 6- 115

1包络环面蜗杆的成形原理 6- 115

第5章 包络环面蜗杆传动 115

2.2螺钉（铆钉）联接 7- 115

5.2组合式减速器的组合原则 8- 115

3小模数齿轮传动箱体的结构设计 7- 116

3.1支架式结构 7- 116

4.5接触强度计算的齿间载荷分配系数KHa 2- 116

2.4键联接 7- 116

4.2动力换档行星变速器 9- 116

6.3主要参数选择 8- 117

3.2隔板式结构 7- 117

3.3箱式结构 7- 117

4齿轮材料和热处理 -7- 117

1.2平面二次包络环面蜗杆传动 6- 117

3.3齿侧间隙及其变化量 5- 117

第1 3章齿轮安装型式、齿 117

轮结构？轴承受力计算 117

1 锥齿轮及准双曲面齿轮的安装型式 5- 117

1.1悬臂式安装 5- 117

1.2双跨支承安装 5- 117

3.2噪声 5- 117

2.1直齿锥齿轮的结构 5- 118

6.2行星架及其它主要零件的精度和技术要求 8- 118

6主要零件的技术条件 8- 118

1.3二次接触原理 6- 118

4.6轮齿刚性系数c′,cv 2- 118

2锥齿轮的结构 5- 118

2.2曲线齿锥齿轮结构 5- 118

4.10接触强度计算的螺旋角系数Zβ 2- 119

4.7节点区域系数ZH 2- 119

2.1振动 9- 119

2设计原则 9- 119

1概述 9- 119

第7章高速工业减（增）速器 119

3.1悬臂式安装的轴承受力分析 5- 119

3轴承受力分析 5- 119

4.8弹性系数ZE 2- 119

4.9接触强度计算的重合度系数Z a 2- 119

2.1第一次包络 6- 120

2平面包络环面蜗杆传动的啮合几何计算 6- 120

1.4平面二次包络环面蜗杆的基本型传动与变型传动 6- 120

2.5齿轮精度 9- 120

参考文献 7- 120

2.3噪声的频谱分析及质量控制规范 9- 120

2.4动平衡 9- 120

2.2噪声 9- 120

3.2双跨支承安装的轴承受力分析 5- 121

4.12接触强度计算的寿命系数ZN 2- 121

2.6结构型式 9- 121

7设计举例 8- 121

4.1 1试验齿轮的接触疲劳极限σHlim 2- 121

2.7轴的挠度计算 9- 122

第14章锥齿轮工作图 122

2.2第二次包络 6- 122

2锥齿轮工作图示例 5- 122

3几点说明 5- 122

1锥齿轮工作图内容 5- 122

4透平齿轮箱中采用圆弧齿轮的概况 9- 123

4.1 圆弧齿轮在透平齿轮箱中的地位 9- 123

4.2跑合规范 9- 123

3齿轮传动参数的选择 9- 123

4.3装配 9- 124

5透平齿轮选型 9- 124

4.13润滑剂系数ZL 2- 124

4.14速度系数Zu 2- 124

3平面包络环面蜗杆传动的几何计算 6- 124

4.15粗糙度系数ZR 2- 124

值 2- 126

4.17有限寿命计算时的ZNZLZuZRZw 126

4.16齿面工作硬化系数Zw 2- 126

5轮齿弯曲疲劳强度的校核计算 2- 127

5.1计算公式 2- 127

齿轮减速器 128

1概述 8- 128

1.1类型及传动比 8- 128

第4章 渐开线少齿差行星 128

6.1锥面止推盘的强度计算 9- 128

6典型结构设计 9- 128

5.2弯曲强度计算的齿向载荷分布系数KFβ 2- 129

5.3齿形系数Y F、YFa 2- 129

5.4应力修正系数Ys.Ysa 2- 129

6.2过盈联接计算 9- 129

参考文献 5- 129

1.2主要结构及组成部分 8- 129

2.1变位系数的确定 8- 129

2几何计算 8- 129

4平面包络环面蜗杆传动的承载能力计算 6- 130

5精度规范和零件工作图 6- 130

参考文献 9- 130

6变轴交角型平面二次包络环面蜗杆传动 6- 131

2.3示例 8- 133

2.2啮合角及齿顶高系数的确定 8- 133

3浮动盘式输出机构 8- 134

3.1特点 8- 134

3.2结构型式 8- 134

3.3浮动盘结构设计及尺寸计算 8- 134

6.2参数选择 6- 134

6.1基本原理 6- 134

6.3设计加工要点 6- 135

4.1行星机构的啮合效率 8- 136

4传动效率的计算 8- 136

4.3转臂轴承的效率 8- 136

4.2输出机构的效率 8- 136

4.4示例 8- 136

5.5弯曲强度计算的重合度系数Yε 2- 136

5.6弯曲强度计算的螺旋角系数Yβ 2- 136

5轮齿强度及转臂轴承和输出机构轴承的寿命计算 8- 137

5.1轮齿弯曲强度计算 8- 137

7 渐开线圆柱齿轮-环面包络蜗杆传动 6- 137

7.2机座 8- 138

7.1工作条件 8- 138

5.2转臂轴承及输出机构轴承寿命计算 8- 138

6减速器系列设计 8- 138

6.1型式 8- 138

6.2主要技术参数 8- 138

7减速器的技术要求 8- 138

5.7试验齿轮的弯曲疲劳极限σFlim 2- 139

5.8弯曲强度计算的寿命系数YNT 2- 139

7.3内齿轮 8- 139

7.7浮动盘 8- 140

7.4外齿轮 8- 140

7.5低速轴 8- 140

7.6高速轴 8- 140

5.9相对齿根圆角敏感系数YσrelT 2- 141

7.9 装配 8- 141

7.8偏心套 8- 141

1概述 6- 142

1.1传动特点 6- 142

第6章锥蜗杆传动 142

8工作图 8- 143

5.10相对齿根表面状况系数YrelT 2- 143

1.3锥蜗杆的齿面和几何参数 6- 144

1.2锥蜗杆和锥蜗轮的相对位置和最佳旋转方向 6- 144

1摆线针轮行星减速器结构 8- 145

5.1 1弯曲强度计算的尺寸系数Yx 2- 145

5.12有限寿命计算时的YNT、 Y σrelT、YRelT、Yx值 2- 145

第5章摆线针轮行星减速器 145

1.4当量圆柱蜗杆传动 6- 146

6.1基本公式 2- 146

6胶合承载能力计算方法 2- 146

2锥蜗杆传动原始参数的选择 6- 146

2啮合原理及几何计算 8- 147

2.1摆线轮齿廓曲线 8- 147

6.2有关参数和系数 2- 148

2.2几何计算 8- 149

3失效形式和设计步骤 6- 149

5锥蜗杆和锥蜗轮的几何参数计算 6- 150

2.3摆线轮齿理论曲线的曲率半径和过切 8- 150

4锥蜗杆传动中心距估算 6- 150

2.4少齿差摆线针轮行星传动 8- 151

1轧机齿轮的设计计算 2- 152

第5章设计计算举例 152

7开式齿轮传动的承载能力计算 2- 152

2.5长幅外摆线齿廓简介 8- 152

2.6大传动比复合齿形摆线针轮行星传动 8- 153

2高速齿轮的设计计算 2- 154

3.1受力分析 8- 155

3摆线针轮行星传动的设计计算 8- 155

6齿面中点参考锥面几何参数计算 6- 157

8轮齿上作用力的计算 6- 158

3.2传动效率 8- 158

7啮合效率计算 6- 158

3.3齿面接触强度计算 8- 159

3.4针齿的弯曲强度和刚度计算 8- 159

9许用输出功率校核 6- 160

10锥蜗杆的刚度校核 6- 161

11锥蜗杆和锥蜗轮的结构图和主要尺寸 6- 163

第6章齿轮结构和工作图 163

1齿轮结构 2- 163

12锥蜗杆传动的精度 6- 163

第七篇小模数齿轮及小模数蜗杆传动第1章 小模数齿轮传动的分类及特点 165

3.5输出机构柱销的强度计算 8- 165

3.6转臂轴承寿命计算 8- 165

参考文献 6- 165

3.7少齿差摆线针轮行星传动强度计算特点 8- 166

3.8复合齿形摆线针轮行星传动强度计算特点 8- 166

2齿轮工作图 2- 168

3.9参数选择 8- 168

1 直齿和斜齿轮啮合特点 2- 169

3啮合冲击和减轻冲击的措施 2- 169

2直齿齿轮的齿面受载特性 2- 169

第7章轮齿变形和修形计算 169

5斜齿轮的齿面受载特性 2- 170

4直齿齿轮齿形修形原理 2- 170

6直齿和斜齿齿轮齿形修形方法 2- 171

7影响轮齿沿齿宽载荷分布的因素 2- 172

8直齿和斜齿齿轮齿向修形的计算 2- 172

9算例 2- 173

第8章 齿轮的优化设计 174

1概述 2- 174

4.1技术要求 8- 174

4技术要求和零件工作图 8- 174

1.1齿轮优化设计的数学模型 2- 175

4.2主要零件的工作图 8- 176

1.2优化问题求解 2- 176

2以传动体积最小为目标的齿轮传动参数优化设计 2- 176

2.1 目标函数 2- 176

2.2约束条件 2- 176

2.3设计变量 2- 177

2.4优化搜索 2- 177

2.5 一些研究结果和推荐 2- 177

1.1谐波齿轮传动的工作原理 8- 178

第6章谐波齿轮减速器 178

1谐波齿轮传动的工作原理、特点和应用 8- 178

1.2谐波齿轮传动的特点和应用 8- 179

2谐波齿轮减速器的结构简图和运动学计算 8- 179

2.1谐波齿轮传动运动学计算的依据 8- 179

2.2典型单级谐波齿轮传动的结构 179

简图与运动学计算 8- 179

2.3简单双级和复式谐波齿轮传动的结构简图和传动比计算 8- 179

3.2最优传动比 2- 180

3.1 目标函数 2- 180

3 以传动等效转动惯量最小为目标的齿轮传动优化设计 2- 180

4.2齿形优化数学模型 2- 181

4.1载荷分布计算 2- 181

4 以传动载荷分布尽可能均匀为目标的齿形优化 2- 181

5 齿轮传动计算机辅助设计（CAD）和啮合工作计算机仿真 2- 182

3.1主要啮合参数的选择 8- 182

3谐波齿轮减速器的几何计算 8- 182

第三篇其他渐开线齿轮传动和非圆齿轮传动第1章 螺旋齿轮传动- 183

参考文献 2- 183

3.3不产生齿廓重迭干涉的条件与侧隙计算 8- 183

3.2谐波齿轮传动的几何计算 8- 183

4谐波齿轮减速器主要元件的材料和结构 8- 184

3.4保证传动正常工作性能的条件 8- 184

4.1主要元件的材料 8- 184

4.2常见柔轮、刚轮的结构型式和 186

4.3波发生器的结构设计 8- 186

尺寸 8- 186

5.1谐波齿轮传动的失效形式和计算准则 8- 195

5谐波齿轮减速器主要元件的承载能力计算 8- 195

5.3柔轮的疲劳强度计算 8- 196

5.2齿面耐磨计算 8- 196

5.4波发生器轴承的工作能力计算 8- 198

6.2刚度系数K的计算 8- 199

6.1谐波齿轮传动的刚度特性 8- 199

6谐波齿轮减速器的刚度 8- 199

7谐波齿轮减速器的效率和发热计算 8- 200

7…1谐波齿轮传动效率的计算公式 8- 200

7.2谐波齿轮减速器的发热计算 8- 201

8谐波齿轮减速器的设计计算步骤 8- 201

第7章齿轮联轴器 202

1概述 8- 202

2.1位移圆半径与齿廓曲率半径 8- 204

2中、低速鼓形齿齿轮联轴器 8- 204

2.2轴线有相对位移时侧隙的计算 8- 206

2.3几何计算 8- 208

2.4强度计算 8- 208

2.5技术条件 8- 212

3高速齿轮联轴器 8- 213

3.1结构 8- 213

3.2验算 8- 217

第8章渐开线圆柱齿轮减 219

速器优化设计 219

1概述 8- 219

2.1优化设计数学模型的建立 8- 220

2减速器齿轮的优化设计 8- 220

2.2优化设计程序 8- 221

3.1程序框图及说明 8- 228

3减速器轴及轴承的校核计算 8- 228

2.3应用实例 8- 228

3.2程序的适用范围和主要功能 8- 243

4综合应用实例 8- 244

4.1设计任务及步骤 8- 244

3.3应用实例 8- 244

参考文献 8- 244

4.2计算结果的输出报告 8- 244

7.4齿轮的设计计算 910

4船用齿轮减速器的结构型式 945