交直流传动系统的自适应控制PDF电子书下载

第1章　绪论 1

1.1 自适应控制的任务 1

1.2 自适应控制系统的类型 4

1.3　交直流传动系统中的自适应问题 10

1.4　本书的内容和阅读指导 13

第2章　正实误差模型条件下的参数调整算法 16

2.1　正实函数和正实函数矩阵 16

2.1.1　正实函数 16

2.1.2　正实函数矩阵 17

2.2.1　连续时间系统的正实引理 19

2.2　正实引理 19

2.2.2　离散时间系统的正实引理 20

2.3　连续时间系统的误差模型 22

2.4　离散时间系统的误差模型 27

2.5　超稳定性理论 30

2.5.1　超稳定性的概念和定义 31

2.5.2　超稳定性定理 33

2.6　参数调整算法的扩充 36

2.7　多综合点的误差模型和参数调整算法 41

2.7.1 线性孤立部分传递函数为正实的充分必要条件 41

2.7.2　一些相关结论 49

2.8　CY猜想 51

第3章 直流传动系统的自适应控制 54

3.1　模型参考自适应控制的Narendra方案 54

3.1.1 问题的描述 54

3.1.2 自适应控制器的代数结构 55

3.1.3　被控对象的相对阶数等于1的情况 59

3.1.4　被控对象的相对阶数等于2的情况 62

3.1.5　被控对象的相对阶数的大于等于3的情况 65

3.1.6 问题讨论 71

3.2　双闭环调速系统自适应的Narendra方案 78

3.3.1　问题的描述 84

3.3　Goodwin算法 84

3.3.2 Goodwin关键性技术引理 86

3.3.3 Goodwin自适应算法1 87

3.3.4 Goodwin自适应算法2 91

3.3.5 Goodwin自适应算法3 93

3.4 离散时间模型的逆稳定性问题 95

3.5 直流调速系统自适应的Goodwin算法 101

3.6 极点配置自校正控制 106

3.7　无纹波有限拍自校正控制 111

3.8　讨论和总结 113

4.1.1　三相感应电动机的基本方程 116

4.1 三相感应电动机的数学模型 116

第4章 笼型感应电动机和磁场定向控制策略 116

4.1.2　两相系中三相感应电动机的模型 118

4.2　感应电动机的状态方程描述和可控可观性分析 123

4.2.1　感应电动机的状态方程描述 123

4.2.2 可控可观性分析 128

4.3　转速为常值时感应电动机的传递函数 131

4.3.1　静止坐标系中的情况 132

4.3.2　转子坐标系中的情况 133

4.4　磁链的Luenberger观测器设计 135

4.4.1　转子磁链的Luenberger观测器设计 136

4.4.2 定子磁链的Luenberger观测器设计 140

4.5 磁场定向原理和矢量控制系统 146

4.6 定子磁场定向的矢量控制系统 152

4.7 磁链和转矩开环控制的矢量控制系统 158

第5章 感应电动机定转子磁链的自适应观测 160

5.1　矢量控制系统对电动机参数的依赖性 160

5.2　感应电动机转子参数的合理假设条件 165

5.3　参数全部未知时转子磁链的自适应观测 174

5.4　部分参数已知时转子磁链的自适应观测 186

5.5　感应电动机定子磁链的自适应观测 194

5.6　用反电动势信号校准转子时间常数 201

6.1.1　感应电动机的零极点分布 209

第6章　感应电动机参数的辨识方法 209

6.1　感应电动机的零极点和静态等效电路 209

6.1.2　感应电动机的静态等效电路 215

6.2　感应电动机参数离线辨识的阶跃响应方法 216

6.3　恒速运行时感应电动机参数的辨识方法 221

6.3.1　转速恒定未测知时感应电动机的参数辨识 223

6.3.2　转速恒定已测知时感应电动机的参数辨识 226

6.4　变速驱动时感应电动机参数的辨识方法 234

6.4.1　静止坐标系下的辨识算法 234

6.4.2　转子坐标系下的辨识算法 240

7.1　拥有转子磁链自适应观测器的矢量控制系统 245

第7章 自适应控制的交流传动系统 245

7.2　带有参数辨识器的参数自校正矢量控制系统 254

7.3　转子时间常数自校准的矢量控制系统 258

7.4　无速度传感器矢量控制系统的转速推算原理 266

7.5　无速度传感器矢量控制系统的设计方法 275

7.6　无速度传感器矢量控制系统的参数自适应 281

7.7　讨论和总结 285

附录 290

附录A 转子坐标系下转子磁链自适应观测器仿真程序 290

附录B 变速驱动时感应电动机参数辨识算法仿真程序 299

参考文献 304