线性自动调节系统的过渡过程PDF电子书下载

目录 1

前言 1

第一章 拉普拉斯变换和傅里叶变换 1

1-1 拉普拉斯变换 1

1-2 典型函数的象函数 2

1-3 若干基本关系式 5

1-4 褶积定理 8

1-5 实数域中的位移定理 9

1-6 傅里叶变换 10

第二章 系统和环节的各种特性 13

2-1 系统和环节的传递函数 13

2-2 迟滞系统的传递函数 21

2-3 非零初始量时的象函数 25

2-4 列写传递函数的例子 27

2-5 开环系统和环节的特性 30

2-6 积分环节的特性 34

2-7 非周期环节的特性 36

2-8 振荡环节的特性 38

2-9 较复杂环节的特性 41

第三章 过渡过程 48

3-1 扰动作用 48

3-2 过渡过程 49

3-3 初始值 52

3-4 最终值 61

3-5 无重极点的系统 67

3-6 系数公式 75

3-7 关于方程式的一些公式 79

3-8 具有重极点的系统 82

3-9 过渡过程的积分方程 85

3-10 具有迟滞的系统 89

3-11 特殊情况和举例 95

第四章 最简单系统调节品质的分析 107

4-1 前言 107

4-2 超调量和调节时间 108

4-3 过渡过程在复平面上的表象 120

4-4 确定超调量和调节时间的图表 123

4-5 三阶和四阶系统的超调量 127

4-6 最大速度和最大加速度 134

第五章 复杂系统调节品质的估计 138

5-1 各种估计方法的特点 138

5-2 消去实数极点的方法 139

5-3 消去复数极点的方法 149

5-4 振荡分量代换方法 155

5-5 速度和加速度的估计 157

5-6 评价调节品质的积分准则 162

5-7 自动调节系统的稳定度和振荡度 173

5-8 根分布区域的确定 184

6-1 单调性的必要标志 190

第六章 过渡过程进行状态的定性标志 190

6-2 具有超调量的标志 197

6-3 单调性的充分标志 206

6-4 具有单调过渡过程的最简单系统 212

6-5 具有复数极点的三阶系统 216

6-6 三阶系统的一些特殊情况 219

6-7 三阶系统计算举例 227

6-8 具有两对复数极点的系统 233

6-9 对于典型象函数的单调性的标志 237

6-10 按伺服机的坐标分析单调性 248

6-11 过渡过程无超调量和具有常号的标志 254

6-12 调节的优质度 259

6-13 单调过渡过程的调节时间 263

第七章 校正环节参数的选择 267

7-1 问题的提出 267

7-2 根分布的重要参数 269

7-3 给定静态偏差的保证 271

7-4 稳定度和振荡度的保证 275

7-5 多回路系统的稳定度和振荡度的保证 282

7-6 在负载变化下的估计 289

7-7 在控制作用下的估计 296

7-8 超调量和调节时间的容许值的保证 299

7-9 保证单调过渡过程的参数的选择 307

8-1 过渡过程和频率特性 316

第八章 研究过渡过程的频率法 316

8-2 闭环系统的频率特性 323

8-3 迟滞系统的频率特性 327

8-4 二阶系统的频率特性 334

8-5 开环和闭环频率特性的一些关系式 338

8-6 一致收敛性。极限关系式 344

8-7 积分准则和频率特性 349

8-8 绝对值的估计 353

8-9 振荡性的标志 355

8-10 按调节系统的频率特性比较过渡过程 363

8-11 重要频率区间的选择 365

8-12 误差的估计 370

8-13 超调量和调节时间的估计 375

8-14 典型频率特性 379

8-15 举例 386

8-16 第一个极值时间的估计 394

8-17 特性R（ω）的计算公式 396

8-18 调节品质与对数特性参数的联系 404

8-19 特性S（ω）的计算公式 407

8-20 在负载变化下的估计 409

8-21 幅相特性逼近法 415

8-22 按三阶系统的频率特性进行估计 416

8-23 举例 422

索引 432