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序言 1

第一章　运动方程 1

目录 1

§1．广义坐标……………………………………………………………？§2．最小作用量原理 2

§3．伽利略相对性原理 6

§4．自由质点的拉格朗日函数 8

§5．质点系的拉格朗日函数……………………………………………？第二章　守恒定律………………………………………………………1？§6．能量………………………………………………………………？§7．冲量…………………………………………………………………？§8．惯 32

§11．一维运动 32

§12．由振动周期求位能 35

§13．折合质量…………………………………………………………………？§14．在中心场中的运动 39

§15．刻卜勒问题 45

§16．粒子的分裂 53

第四章　粒子碰撞 53

§17．粒子的弹性碰撞 58

§18．粒子的散射 62

§19．卢瑟福公式 68

§20．微偏角散射 72

第五章　微振动 75

§21 一维自由振动…………………………………………7？ 79

§22．强迫振动 79

§23．多自由度体系的振动 85

§24．分子振动 92

§25．阻尼振动 97

§26．有摩擦存在的强迫振动 102

§27．参数共振 105

§28．非谐和振动 111

§29．非线性振动中的共振 115

§30．快速交变场中的运动 123

第六章　刚体运动 127

§31．角速度 127

§32．惯量张量 130

§33．刚体的冲量矩 139

§34．刚体运动方程 142

§35．欧勒角 145

§36．欧勒方程 151

§37．不对称陀螺 153

§38．刚体的接触 162

§39．在非惯性计算系统中的运动 167

第七章　正则方程 173

§40．哈密顿方程 173

§41．拉乌斯函数 176

§42．泊松括号 178

§43．作为坐标函数的作用量 182

§44．莫培督原理 185

§45．正则变换 188

§46．刘维定理 192

§47．哈密顿一雅可比方程 194

§48．分离变量 197

§49．绝热不变量 204

§50．多维运动的一般性质 208