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第一章 绪论 1

1.1 自动控制系统的一般概念 1

1.2 对自动控制系统的要求 2

1.3 自动控制系统发展概貌 4

第二章 半导体变流技术 7

2.1 晶闸管 7

2.2 单相可控整流电路 13

2.3 三相半波可控整流电路 19

2.4 三相桥式全控整流电路 22

2.5 晶闸管的触发与保护电路 29

2.6 逆变电路和变频电路 49

第三章 直流调速系统 92

3.1 概述 92

3.2 单闭环直流调速系统 95

3.3 多环调速系统 131

3.4 可逆调速系统 153

3.5 直流脉宽调速系统 164

3.6 数字式直流调速系统 170

第四章 交流调速系统 174

4.1 概述 174

4.2 异步电动机的调压调速系统 175

4.3 异步电动机的串级调速系统 186

4.4 异步电动机的变频调速 193

第五章 位置随动系统及其工程设计 237

5.1 位置随动系统概述 237

5.2 位置随动系统的基本部件 240

5.3 位置随动系统的数学模型及稳态分析 253

5.4 位置随动系统的动态综合 267

5.5 随动系统设计举例 284

第六章 非线性与自适应控制系统 292

6.1 非线性控制系统的定义和概述 292

6.2 非线性系统的特殊现象 293

6.3 非线性系统的校正和应用 294

6.4 非线性系统的稳定性 302

6.5 模型参考自适应的设计方法 309

6.6 变结构的滑动模态控制的设计方法 316