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第1章 小型飞艇的空气动力性能、稳定性及其操纵性 1

1.1 飞艇艇身形状的选择 2

1.2 尾翼的草图方案分析 3

1.3 飞艇的空间运动方程 5

1.3.1 在固连坐标系轴上投影的飞艇的一般动态方程 5

1.3.2 各种外力和力矩投影的表达式 8

1.3.3 飞艇空间运动的运动学方程 12

1.4 飞艇的附加质量 13

1.4.1 飞艇艇身的附加质量系数 14

1.4.2 尾翼的附加质量系数 16

1.4.3 飞艇的附加质量系数 20

1.5 旋转导数 21

1.6 A-01飞艇的动力性能 25

1.6.1 A-01飞艇飞行动力分析采用的原始数据 26

1.6.2 起飞轨迹的要求 29

1.6.3 起飞轨迹参数（动力装置推力矢量无控制） 30

1.6.4 在浮力和推力矢量转动角为各种数值的情况下的起飞轨迹参数 31

1.6.5 水平直线稳定飞行时的参数 39

1.6.6 推力矢量转动角为各种数值情况下的降落轨迹参数 42

第2章 “Aerostatica-01”飞艇的结构 45

2.1 “Aerostatica-01”飞艇的简要介绍 46

2.1.1 总论 46

2.1.2 主要飞行技术性能 49

2.1.3 质量和重心数据 50

2.2 飞艇结构及其主要系统的特点 51

2.2.1 艇囊 51

2.2.2 鼻锥 53

2.2.3 尾翼 53

2.2.4 吊舱和动力装置 54

2.2.5 压力调节系统 55

2.2.6 飞行控制系统 56

第3章 “Aerostatica-02”飞艇的结构 64

3.1 “Aerostatica-02”飞艇的简要介绍 65

3.1.1 总论 65

3.1.2 主要飞行技术指标 69

3.1.3 质量和质心数据 69

3.2 飞艇结构及其主要系统的特点 71

3.2.1 艇囊 71

3.2.2 鼻锥 73

3.2.3 尾翼 73

3.2.4 吊舱 74

3.2.5 起落架 74

3.2.6 动力装置 75

3.2.7 燃料和压舱系统 78

3.2.8 压力调节系统（空气—氦气系统） 79

3.2.9 全压和静压系统 81

3.2.10 电气系统 81

3.2.11 控制系统 82

第4章 小型飞艇的飞行使用 85

4.1 飞行、技术和地面操作指南 86

4.2 地面试验和飞行试验及商业使用 87

4.3 小型飞艇飞行技术参数的比较分析 90

第5章 小型飞艇的效率评估 92

5.1 小型飞艇可能的应用领域 93

5.2 艇载空中侦察设备和转发设备的主要性能分析 94

5.3 经济评估方法的主要规则 96

5.4 小型飞艇在完成空中侦察和通信信号转发任务时的效率 99

符号说明 103

参考文献 105