电视图像自动跟踪的基本原理PDF电子书下载

第一章　概述 1

1.1 引言 1

1.2　电视跟踪系统组成 2

1.3　电视信息处理器 4

1.4　电视跟踪系统的分类 6

1.5　电视与热像的兼容性 7

第二章　电视摄像机 8

2.1　概述 8

2.2　发光强度与亮度、照度 8

2.3　光学镜头 11

2.4　摄像器件 14

2.5　光强控制和滤光片 15

2.6　全电视信号 16

第三章　坐标系与电子窗 19

3.1 图像函数 19

3.2　电视图像函数 19

3.3　帧坐标系与场坐标系 21

3.4　时间与空间之对应 21

3.5　扫描坐标产生器 22

3.6　扫描坐标的应用示例 24

3.7　电子窗口产生器 26

第四章　视频处理 29

4.1 引言 29

4.2　视频放大器带宽的选取 29

4.3　消除平均背景 30

4.4　二值化处理与灰度直方图 31

4.5　黑斑补偿 33

4.6　边缘增强 35

4.8　视频模／数转换 37

4.7 视频混合 37

4.9　小结 39

第五章　对比度跟踪 40

5.1 概述 40

5.2　对比度 40

5.3　边缘跟踪 44

5.4　形心跟踪 46

5.5　矩心跟踪 51

5.6　模拟式矩心解算电路 54

5.7　双波门跟踪 58

5.8　峰值跟踪 59

5.9 目标图像特征测量 62

5.10　小结 66

第六章　相关跟踪概述 67

6.1 引言 67

6.2　样板和相似度 67

6.3 图像坐标 68

6.4　图像的矩阵、矢量表示 69

6.5　相似度的距离度量 71

6.6　相似度的相关度量 73

6.7　小结 74

7.1 概述 75

第七章　相关跟踪的绝对差法 75

7.2　搜索区、样板区 76

7.3　相关处理器结构 78

7.4 运算器 81

7.5　时钟产生器 85

7.6　写地址产生器 86

7.7　读地址产生器 87

7.8　相似度距离比较器 92

7.9　小结 94

8.1 概述 95

第八章 图像模式识别的概念和矩矢量法 95

8.2　矩的定义及唯一性定理 96

8.3 中心矩及其平移不变性 97

8.4 图像比例伸缩的矩不变量 98

8.5 图像旋转的矩不变量 99

8.6 矩矢量法 100

8.7　小结 102

第九章 一些特殊功能的实现 103

9.1　概述 103

9.2 自动搜索与自动捕获 103

9.3　动目标检测 104

9.4 图像灰度变换 107

9.5　小结 108

第十章　电视跟踪系统的一般部件 109

10.1　概述 109

10.2　跟踪转台 109

10.3　闭环控制系统结构 111

10.4　小结 112

结束语 112

参考文献 113