控制系统计算机仿真PDF电子书下载

目录 1

第一章 绪论 1

§1-1系统仿真基本概念 1

§1-2系统仿真基本内容 2

§1-3系统仿真技术的应用 6

§1-4系统仿真技术现状与发展 8

§1-5本课程的目的和要求 9

第二章 模拟计算机仿真 10

§2-1概述 10

§2-2模拟计算机线性运算部件 11

§2-3模拟计算机非线性运算部件 14

§2-4模拟计算机仿真方法 20

习题 34

第三章 连续系统数字仿真 35

§3-1一阶微分方程的数值解法 35

§3-2面向微分方程的数字仿真程序 44

§3-3面向结构图的数字仿真程序 57

§3-4连续系统离散相似法数字仿真程序 67

§3-5具有典型非线性环节控制系统的数字仿真程序 74

§3-6连续系统快速数字仿真程序 81

§3-7连续系统数字仿真程序包——CSS 91

§3-8数字仿真语言简介 116

习题 118

第四章 采样控制系统数字仿真 120

§4-1采样过程的数学分析及扩展z变换 120

§4-2差分方程及数字控制器 124

§4-4采样控制系统的数字仿真程序及应用举例 130

§4-3纯滞后环节和差分方程的数字仿真 134

习题 153

第五章 控制系统参数最优化计算机仿真 154

§5-1参数最优化 154

§5-2单变量寻优技术 155

§5-3多变量寻优技术 162

习题 187

第六章 单变量系统的计算机辅助设计 188

§6-1计算机绘制频率特性、伯德图乃氏图 188

§6-2计算机绘制根轨迹 209

§6-3计算机设计校正环节 221

§6-4采样系统计算机频域分析和设计 230

习题 231

第七章 多变量系统的计算机辅助设计 233

§7-1线性二次型最优控制理论简述 233

§7-2黎卡提方程数值求解与数字仿真程序 236

§7-3线性二次型最优调节器设计程序 239

§7-4状态反馈极点配置的设计程序 245

§7-5状态观测器的设计程序 253

习题 259

第八章 数字－模拟混合计算系统与仿真 261

§8-1HAP-2/DJS-130混合计算系统简介 262

§8-2HAP-2/DJS-130混合操作软件HYBASIC 267

§8-3混合计算中的误差 273

参考文献 279

一、第三章 程序1SP3-1 282

连续系统面向微分方程数字仿真程序 282

附录程序汇编资料目录 282

二、第三章 程序2SP3-2 284

连续系统面向结构图数字仿真程序 284

三、第三章 程序3SP3-3 287

连续系统离散相似法数字仿真程序 287

四、第三章 程序4SP3-4 289

连续系统增广矩阵法快速数字仿真程序 289

五、第三章 程序5SP3-5 292

连续系统数字仿真程序包——CSS 292

六、第四章 程序1SP4-1 296

采样控制系统数字仿真程序 296

共轭梯度法优选PID参数数字仿真程序 298

七、第五章 程序1SP5-1 298

八、第五章 程序2SP5-2 299

单纯形法优选PID参数数字仿真程序 299

九、第六章 程序1SP6-1 301

典型开环传递函数绘制伯德图程序 301

十、第六章 程序2Sp6-2 303

结构图直接求取系统频率特性程序 303

十一、第六章 程序3SP6-3 307

计算根轨迹数字仿真程序 307

（一）SP6-3-1 307

（二）SP6-3-2 310

（三）SP6-3-3 316

十二、第六章 程序4SP6-4 318

计算机设计校正环节仿真程序 318

十三、第七章 程序1SP7-1 318

黎卡提代数方程迭代法数字程序 318

十四、第七章 程序2SP7-2 320

线性二次型最优调节器设计程序 320

十五、第七章 程序3SP7-3 323

多变量状态反馈零极点配置及状 323

态观测器设计程序 323