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目录 1

第一章 引论 1

1.1牛顿运动定律 1

1.2质点运动；牛顿第二定律 2

1.3刚体的平面运动 4

1.4刚体绕固定轴的转动 5

1.5作为动力学过程的振动 7

1.6单位制 8

第二章 二阶常系数常微分方程 11

2.1齐次方程，f(t)=0 11

2.2非齐次方程，f(t)≠0 17

2.3求特解的方法 18

2.4完全解和初始条件 21

习题 24

2.5结尾附言 24

第三章 无阻尼单自由度系统的自由振动 25

3.1简谐振动 25

3.2解的物理意义 28

3.3刚体的角振动 32

3.4稳定条件 36

3.5弹性轴的扭转振动 39

3.6等价弹簧常数 41

3.7能量法 44

习题 48

第四章 无阻尼单自由度系统的强迫振动 55

4.1弹簧—质量系统对谐激振函数的响应 55

4.2解的物理意义 57

4.3共振 61

4.4拍 63

4.5刚体的强迫角振动 65

习题 68

第五章 有阻尼单自由度系统的振动 71

5.1能量耗散元件 71

5.2具有粘滞阻尼的自由振动 73

5.3对数减缩率 78

5.4结构阻尼 80

5.5库伦阻尼 83

5.6具有粘滞阻尼的强迫振动 86

5.7频率比与阻尼因数对稳态响应的影响 91

5.8力的传递与隔振 93

5.9旋转件的不平衡 96

5.10基础激振 99

5.11自激振动 102

习题 103

第六章 旋转设备的振动分析 114

6.1振动分析仪器 114

6.2工况监视与频率分析 117

6.3单平面平衡 121

6.4单平面平衡的相向量计算方法 127

6.5双平面平衡 130

习题 138

第七章 非谐激振函数的响应 141

7.1周期函数的富里叶级数展开 141

7.2对非谐周期性激振函数的响应 144

7.3对单位冲量的响应 147

7.4一般激振函数；卷积积分 149

7.5拉普拉斯变换方法 152

7.6数值方法 156

习题 160

第八章 两自由度系统的振动 165

8.1无阻尼自由振动 165

8.2主振型 168

8.3通解和初始条件 173

8.4耦合；主坐标 179

8.5有阻尼自由振动 185

8.6无阻尼系统的强迫振动 193

8.7无阻尼振动减振器 197

8.8有阻尼两自由度系统的谐激振强迫振动 200

8.9粘滞阻尼减振器 205

习题 209

第九章 振动分析中的模拟计算机方法 219

9.1运算放大器的特性 220

9.2运算放大器的数学功能 221

9.3系数分压器 231

9.4解题电路图 235

9.5计算机的定标 243

9.6在两自由度系统中的应用 255

习题 259

第十章 多自由度系统的数字计算机方法 264

10.1运动方程——直接法 264

10.2广义坐标 266

10.3拉格朗日方程 269

10.4微分方程的矩阵形式 275

10.5无阻尼自由振动的固有频率 280

10.6主振型的正交性 285

10.7瑞利（Rayleigh）方法 288

10.8FORTRAN矩阵运算程序 293

10.9初值问题 305

10.10模态矩阵的正则化 308

10.11无阻尼系统的强迫振动 311

10.12有粘滞阻尼的系统 317

习题 320

11.1波动方程 327

第十一章 连续介质的振动 327

11.2纵向振动 335

11.3扭转振动 340

11.4梁的横向振动 343

11.5富里叶分析 349

11.6近似方法 355

习题 360

附录A 数学知识 366

A．1转动惯量 366

A．2平行移轴定理 367

A．3拍运动方程的推导 371

A．4富里叶级数 371

A．5拉普拉斯变换表 376

A．6拉普拉斯变换的部分分式展开 377

A．7矩阵代数 380

A．8四次方程的根 388

附录B FORTRAN程序 389

B．1QUAD子程序 390

B．2CUBIC子程序 391

B．3QUART子程序 393

B．4MMULT子程序 395

B．5MTSP子程序 395

B．6ATBA子程序 396

B．7SIMUL子程序 397

B．8EIGEN1子程序 399

B．9EIGEN2子程序 401

B．10NORMAL子程序 404

B．11MPRNT子程序 404

B．12MAIN1模态分析程序 406

B．13MAIN2模态分析程序 408

B．14FREVIB程序 410

参考文献 413