机构最优化设计PDF电子书下载

目录 1

第一章 机构最优化设计概述 1

§1-1设计变量 3

§1-2约束条件与可行区域 4

§1-3目标函数 5

§1-4最优化问题的数学模型 9

§1-5约束非线性优化设计问题的几何描述 10

§1-6局部最优点与全局最优点 12

第二章 机构最优化设计的方法 14

§2-1无约束最优化方法概述 14

§2-2一维最优化方法 17

一、确定一维寻查区间的方法 18

二、在寻查区间内找极小点的方法 20

§2-3共轭方向法 30

一、共轭方向的定义与性质 30

二、构成共轭方向的方法 32

三、共轭方向法的迭代过程 35

§2-4鲍成尔方法 37

§2-5鲍威尔法的改进形式 43

§2-6惩罚函数法 45

一、内点法 45

二、外点法 52

三、混合法 56

第三章 机构最优化设计数学模型的建立 59

§3-1再现函数的平面连杆机构 59

§3-2再现轨迹的平面连杆机构 71

§3-3再现连杆角位移的平面连杆机构 77

§3-4再现连杆角位移与轨迹的平面连杆机构 83

习题 88

附录 内点惩罚函数法BASIC程序 91

参考文献 104