机械控制工程基础PDF电子书下载

第一章 绪论 1

1-1 控制系统的基本工作原理 1

1-2 自动控制系统的几种分类 3

1-3 机械控制工程研究的对象与方法 6

1-4 控制理论发展简史 8

1-5 本课程的学习方法 8

习题 9

第二章 物理系统的数学模型及传递函数 10

2-1 系统的数学模型 10

2-2 传递函数 15

2-3 典型环节的传递函数 16

2-4 系统的方框图及其联接 26

3-5 物理系统传递函数的推导 31

习题 36

第三章 瞬态响应及误差分析 40

3-1 时间响应的概念 40

3-2 一阶系统的时间响应 42

3-3 二阶系统的时间响应 46

3-4 瞬态响应的性能指标 50

3-5 稳态误差分析与计算 56

习题 60

第四章 频率特性分析 62

4-1 频率特性的基本概念 62

4-2 典型环节的频率特性 65

4-3 系统的对数频率特性 73

4-4 频域性能指标及其与时域性能指标间的关系 78

4-5 频率实验法估计系统的数学模型 80

习题 81

第五章 系统的稳定性 83

5-1 系统稳定的条件 83

5-2 劳斯—胡尔维茨稳定性判据 85

5-3 奈奎斯特稳定判据 89

5-4 稳定性裕量 98

5-5 根轨迹简介 101

习题 105

第六章 系统的综合与校正 107

6-1 概述 107

6-2 串联校正 109

6-3 反馈和顺馈校正 119

习题 122

第七章 系统辨识简介 125

7-1 系统辨识概述 125

7-2 线性差分方程 126

7-3 最小二乘法 127

7-4 时间序列模型及其估计简介 129

附录 拉普拉斯变换 131

1 拉氏变换 131

2 拉氏变换定理 133

3 拉氏反变换 139

参考文献 143