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目录 1

第一章 概论 1

§1-1 系统概念 1

§1-2 系统分类 1

§1-3 数学模型 2

§1-4 求解微分方程 6

§1-5 瞬态响应与稳态响应 9

第二章 线性系统的傅氏变换分析 12

§2-1 傅氏变换 12

§2-2 线谱与傅氏级数 17

§2-3 希伯特变换 19

§2-4 最小均方误差近似与投影原理 20

§2-5 线性系统分析 21

§2-6 低通滤波器 26

§2-7 物理可实现系统 36

§2-8 采样定理 37

§2-9 带通滤波器 42

§2-10 非对称带通滤波器 46

§2-11 载频采样定理 49

§2-12 群延迟与相延迟 53

§3-1 拉氏变换 56

第三章 线性系统的拉氏变换分析 56

§3-2 系统函数与系统响应 62

§3-3 线性方程组的几何描述——信号流通图 68

§3-4 线性系统频率特性的几何描述 76

§3-5 最小相位系统与波德定理 81

第四章 反馈系统的基本概念和时域分析 88

§4-1 反馈控制原理 88

§4-2 传递函数与方块图 92

§4-3 载波系统的等效传递函数 98

§4-4 应用举例 104

§4-5 反馈系统的时域分析 107

§4-6 反馈系统的稳态误差 116

第五章 系统的稳定性 124

§5-1 稳定的基本条件 124

§5-2 劳斯稳定判据 127

§5-3 奈魁斯特稳定判据 133

§5-4 对数判据 140

§5-5 尼柯尔斯图 142

§5-6 根轨迹法 144

§5-7 用数字计算机研究反馈控制系统 155

第六章 状态空间分析法 170

§6-1 状态空间分析法的基本概念 170

§6-2 系统的状态方程和输出方程 172

§6-3 状态方程的解法 178

§6-4 状态方程与传递函数的关系 188

§6-5 矩阵的特征值与系统的稳定性 192

§6-6 状态变量反馈 195

§6-7 可控性与可观测性概念 201

§6-8 状态变量的线性变换 208

§6-9 状态反馈理论与观测器 217

第七章 采样系统 233

§7-1 采样过程及采样信号的信息 233

§7-2 零阶保持器 236

§7-3 z变换 237

§7-4 脉冲传递函数 249

§7-5 采样系统的稳定性分析 253

§7-6 采样系统的瞬态特性 259

§7-7 采样系统的稳态特性 261

§7-8 采样系统的状态空间分析 264

第八章 随机信号 271

§8-1 引言 271

§8-2 统计平均与相关函数 272

§8-3 平稳随机过程 274

§8-4 各态历经过程（Ergodic Processes） 276

§8-5 功率谱密度 278

§8-6 维纳-希欣定理 281

§8-7 几种常用的随机过程 283

§8-8 随机过程通过线性系统 284

§8-9 互相关定理 287

§8-10 随机过程通过线性系统的状态形式 288

第九章 最佳线性滤波器 295

§9-1 引言 295

§9-2 最小均方泛函 296

§9-3 变分原理与维纳-霍甫方程 297

§9-4 关于维纳-霍甫方程的进一步讨论 300

§9-5 求解维纳-霍甫方程 303

§9-6 最佳平滑、滤波和预测 307

§9-7 纯预测问题 314

§9-8 最佳滤波器的误差 316

§9-9 关于不可实现系统 319

§9-10 最佳反馈系统 320

§9-11 向量维纳-霍甫方程 323

§9-12 卡尔曼滤波器 325

§9-13 应用举例 330

§9-14 离散卡尔曼滤波器 338

参考书目 345