滚珠丝杠副及自锁装置PDF电子书下载

绪论 1

第一篇 滚珠丝杠副 7

第一章 滑动丝杠副 7

1-1 滑动丝杠副概述 7

一 滑动丝杠副的特点 7

二 滑动丝杠副的传动方式 8

1-2 滑动丝杠副的设计计算 10

一 丝杠、螺母的精度和表面粗糙度 10

二 滑动丝杠副的计算 13

三 滑动丝杠副的材料 22

第二章 滚珠丝杠副的工作原理、特点及结构型式 24

2-1 滚珠丝杠副的工作原理及特点 24

一 滚珠丝杠副的工作原理 24

二 滚珠丝杠副的特点 25

2-2 滚珠丝杠副的结构型式 26

一 螺纹法向截型 26

二 滚珠循环方式 29

2-3 消除轴向间隙的调整预紧方式 35

一 垫片调整方式 36

二 螺纹调整方式 36

三 齿差调整方式 37

四 弹簧调整方式 38

2-4 预紧力的确定及预紧后的摩擦力矩 38

一 预紧力的确定 38

二 预紧后的摩擦力矩 40

一 国外滚珠丝杠副精度标准的概况 42

3-1 滚珠丝杠副的精度 42

第三章 滚珠丝杠副的精度和系列尺寸 42

二 国内滚珠丝杠副精度标准的概况 44

三 机械工业部部标准《滚珠丝杠副精度》 53

四 部标准与行业标准的近似对应 56

五 滚珠丝杠副精度等级的合理选用 57

3-2 滚珠丝杠副的系列尺寸 60

一 国际标准化组织(ISO)的系列尺寸 60

二 我国滚珠丝杠副的系列尺寸 62

一 螺纹滚道的主要尺寸 82

4-1 主要几何尺寸的计算 82

第四章 滚珠丝杠副的设计计算 82

二 滚珠丝杠的主要尺寸 84

三 滚珠螺母的主要尺寸 85

4-2 滚珠丝杠副承载能力的计算 86

一 滚珠丝杠副的额定动载荷Ca的计算 86

二 滚珠丝杠副的额定静载荷Coa的计算 87

第五章 滚珠丝杠副的选用 89

5-1 滚珠丝杠副的选用原则 89

一 在高速或较高速和定工作载荷的情况下滚珠丝杠副的选用 90

二 在变工作载荷和变转速的情况下滚珠丝杠副的选用 91

三 在承受动载荷的情况下滚珠丝杠副的选用 92

四 按额定静载荷选用滚珠丝杠副 95

5-2 滚珠丝杠副的刚度计算 96

一 滚珠丝杠的轴向变形 97

二 滚珠与螺纹滚道间的接触变形 98

三 支承滚珠丝杠的轴承的轴向变形 99

5-3 滚珠丝杠副稳定性验算 101

5-4 滚珠丝杠副临界转速的验算 105

第六章 滚珠丝杠副的驱动力矩及传动效率 108

6-1 滚珠丝杠副的驱动力矩 108

一 无预紧情况下的驱动力矩 108

二 有预紧情况下的驱动力矩 110

6-2 滚珠丝杠副的传动效率 112

一 无预紧情况下的传动效率 112

二 有预紧情况下的传动效率 113

一 滚珠丝杠副的润滑 116

6-3 滚珠丝杠副的润滑，密封及防护 116

二 滚珠丝杠副的密封与防护 122

6-4 滚珠丝杠副的安装及使用 127

一 滚珠丝杠副的安装 127

二 滚珠丝杠副的使用注意事项 128

第七章 返向器设计 130

7-1 返向器概述 130

7-2 三次抛物线回珠曲线的设计 133

一 滚珠中心的螺旋线 134

二 回珠曲线的形成 135

三 系数A、B的确定 136

四 返向器外形尺寸和特征点坐标的确定 138

五 回珠曲线到丝杠轴的距离ρ的计算 140

7-3 五次抛物线型回珠曲线的设计 143

一 五次抛物线型回珠曲线的形成 143

二 返向器外形尺寸和特征点坐标的确定 145

三 五次抛物线型回珠曲线的计算举例 148

四 回珠曲线的简单评述 148

一 滚珠丝杠副的材料 152

8-1 滚珠丝杠副的材料及其热处理 152

第八章 滚珠丝杠副的材料、工艺及测试 152

二 滚珠丝杠副的热处理工艺 156

8-2 滚珠丝杠副的加工工艺及测试 159

一 滚珠丝杠副的加工和装配工艺 159

二 滚珠丝杠副的测试 163

第二篇 自锁装置 175

第九章 自锁装置导论 175

9-1 防止逆传动的方法 175

二 采用自锁装置 176

一 采用本身不能逆传动的电、液脉冲马达、步进电机等驱动元件 176

三 采用电磁或液压制动器 180

9-2 自锁装置的楔紧原理及对自锁装置的要求 181

一 自锁装置的楔紧原理 181

二 对自锁装置的要求 187

第十章 滚柱自锁装置 188

10-1 滚柱自锁装置结构及工作原理 188

一 滚柱自锁装置的结构 188

二 滚柱自锁装置的工作原理 191

一 楔角公式 193

10-2 楔角公式及自锁条件 193

二 自锁条件 194

10-3 滚柱自锁装置的设计计算 198

一 确定计算力矩Mc 198

二 计算几何参数 199

三 计算弹簧力F 204

10-4 滚柱自锁装置的强度验算及许用锁紧力矩计算 206

一 强度验算 206

二 许用锁紧力矩[M2]的计算 208

第十一章 楔块自锁装置 210

11-1 楔块自锁装置结构及工作原理 210

一 楔块自锁装置的结构 210

二 楔块自锁装置的工作原理 212

11-2 楔角公式及自锁条件 214

一 楔角公式 214

二 自锁条件 216

二 计算几何参数 219

一 确定计算力矩Mc 219

11-3 楔块自锁装置的设计计算 219

三 确定楔块数目Z 222

11-4 楔块自锁装置的强度验算及许用锁紧力矩计算 223

一 强度验算 223

二 许用锁紧力矩〔M2〕的计算 224

第十二章 滑块自锁装置 226

12-1 滑块自锁装置结构及工作原理 226

一 滑块自锁装置的结构 226

二 滑块自锁装置的工作原理 227

12-2 楔角公式及自锁条件 228

一 楔角公式 228

二 自锁条件 231

12-3 滑块自锁装置的设计计算 235

一 确定计算力矩Mc 236

二 计算几何参数 236

12-4 滑块自锁装置的强度验算及许用锁紧力矩的计算 238

一 强度验算 238

二 许用锁紧力矩〔M2〕的计算 240

12-5 滑块自锁装置、楔块自锁装置和滚柱自锁装置性能的比较 242

一 自锁条件的比较 242

二 承载能力的比较 243

12-6 对数螺线自锁装置简介 244

一 概述 244

二 楔角公式及自锁条件 245

三 设计计算 249

四 对数螺线自锁装置与双圆弧楔块自锁装置的比较 250

主要参考文献 251