动态系统的数字控制PDF电子书下载
- 电子书积分:14 积分如何计算积分?
- 作 者:(美)富兰克林(Franklin,G.F.),(美)鲍威尔(Powell,J.D.)著;张洪钺等译
- 出 版 社:北京:新时代出版社
- 出版年份:1988
- ISBN:7504200182
- 页数:436 页
目录 6
第一章 导论 6
1.1 问题的定义 6
1.2 几个系统的例子 10
1.3 设计方法概述 11
1.4 小结 13
对进一步阅读的建议 14
问题与练习 15
第二章 线性离散动态系统的分析:z-变换 18
2.1 引言 18
2.2 线性差分方程 18
2.3 离散传递函数 22
2.4 信号分析与动态响应 37
2.5 z-变换的性质 50
2.6 收敛区域与反积分 56
2.7 差分方程的实时实现 60
2.8 小结 66
第二章的附录 66
问题与练习 69
第三章 连续传递函数的离散等效:数字滤波器 73
3.1 引言 73
3.2 用数值积分法设计数字滤波器 74
3.3 极零点映射法 83
3.4 保持器等效法 85
3.5 巴特沃思(Butterworth)和ITAE传递函数的离散等效传 90
递函数 90
3.6 小结 98
问题与练习 98
4.2 作为脉冲调制的采样 102
第四章 采样数据系统 102
4.1 引言 102
4.3 采样频谱和混叠 105
4.4 数据外推及虚假信号 108
4.5 采样数据系统的结构图分析 112
4.6 小结 121
问题与练习 122
第五章 用变换法设计数字控制系统 125
5.1 引言 125
5.2 控制系统设计的z平面技术指标 126
5.3 离散等效的设计方法 138
5.4 z平面的根轨迹 142
5.5 频率响应法——ω-变换 148
5.6 拉格齐纳直接设计法 156
5.7 第二个示例:通过混合进行温度控制 162
5.8 小结 165
问题与练习 166
第六章 用状态空间法设计数字控制系统 170
6.1 引言 170
6.2 系统的表示 170
6.3 控制规律的设计 180
6.4 估计器的设计 188
6.5 调节器的设计:控制规律与估计器的组合 195
6.6 伺服设计:用前馈控制方式引入参考输入 201
6.7 可控性和可观测性 214
6.8 小结 223
第六章附录A 224
第六章附录B 232
问题与练习 237
第七章 量化的效应 241
7.1 引言 241
7.2 变量舍入的确定性分析 241
7.3 变量舍入的随机分析 248
7.4 参数舍入的影响 254
7.5 极限环和颤振 257
7.6 小结 261
第七章的附录 262
问题与练习 264
第八章 系统辨识 267
8.1 引言和问题的定义 267
8.2 最小二乘估计 280
8.3 递推最小二乘估计 285
8.4 随机最小二乘估计 292
8.5 极大似然法 305
8.6 极大似然估计的数值搜索 313
8.7 小结 318
问题与练习 318
第九章 多变量和最优控制 323
9.1 引言 323
9.2 解耦 324
9.3 最优控制 329
9.4 最优估计 340
9.5 多变量控制的例子 347
9.6 小结 354
第九章的附录 354
问题与练习 356
10.1 引言 360
第十章 采样速率的选择 360
10.2 跟踪性(用带宽、时间响应和跟踪的不精确性 361
来表示) 361
10.3 抗干扰性 365
10.4 对参数变化的灵敏度 367
10.5 前置滤波器设计的影响 372
10.6 小结 376
问题与练习 377
附录A 实例 380
A.1 卫星姿态的单轴控制 380
A.2 控制天线俯仰角的伺服机构 382
A.3 容器中流体的温度控制 386
A.4 通过柔性结构的控制 388
A.5 造纸机压力流箱的控制 391
B.1 z-变换的性质 393
附录B 表格 393
B.2 z-变换表 394
B.3 ω-平面的传递函数 397
附录C 矩阵分析中的若干结果 399
C.1 行列式和逆矩阵 399
C.2 特征值及特征向量 401
C.3 相似变换 403
C.4 凯莱-哈密顿定理 406
附录D 概率论及随机过程中的一些主要结论 408
D.1 随机变量 408
D.2 期望值 410
D.3 多维随机变量 413
D.4 随机过程 415
参考文献 420
索引 424
- 《管理信息系统习题集》郭晓军 2016
- 《数字影视特效制作技法解析》王文瑞著 2019
- 《信息系统安全技术管理策略 信息安全经济学视角》赵柳榕著 2020
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《系统解剖学速记》阿虎医考研究组编 2019
- 《慢性呼吸系统疾病物理治疗工作手册》(荷)瑞克·考斯林克(RikGosselink) 2020
- 《社会文化系统中的翻译》姜秋霞,杨正军 2019
- 《中国生态系统定位观测与研究数据集 森林生态系统卷 云南西双版纳》邓晓保·唐建维 2010
- 《数字插画实战 人像创作30例》王鲁光著 2019
- 《钢铁行业污染特征与全过程控制技术研究》周长波等 2019
- 《SQL与关系数据库理论》(美)戴特(C.J.Date) 2019
- 《魔法销售台词》(美)埃尔默·惠勒著 2019
- 《看漫画学钢琴 技巧 3》高宁译;(日)川崎美雪 2019
- 《优势谈判 15周年经典版》(美)罗杰·道森 2018
- 《社会学与人类生活 社会问题解析 第11版》(美)James M. Henslin(詹姆斯·M. 汉斯林) 2019
- 《海明威书信集:1917-1961 下》(美)海明威(Ernest Hemingway)著;潘小松译 2019
- 《迁徙 默温自选诗集 上》(美)W.S.默温著;伽禾译 2020
- 《上帝的孤独者 下 托马斯·沃尔夫短篇小说集》(美)托马斯·沃尔夫著;刘积源译 2017
- 《巴黎永远没个完》(美)海明威著 2017
- 《剑桥国际英语写作教程 段落写作》(美)吉尔·辛格尔顿(Jill Shingleton)编著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《我和我的祖国 时代人物故事》文汇报社编著 2020
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《在时代震荡的缝隙中生长》李声凤著 2019
- 《《原节子》日本国民女演员传记 比电影还传奇的一生 折射时代变迁》徐辰 2018
- 《时代光影里的丝路繁华》读者丛书编辑组编 2019
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《轴心时代》(英)凯伦·阿姆斯特朗著 2019