数字控制系统导论PDF电子书下载

目录 2

第一篇 离散时间系统的建模与分析 2

第1章数字控制概论 2

1-1系统的基本概念和分类 2

1-2反馈系统和数字控制 9

1-3信号的采样和再现 13

1-4计算机接口 17

1-5离散时间系统的响应 24

1-6序列的卷积 28

1-7线性差分方程 29

1-8应用问题 34

1-9小结 40

参考文献 40

习题 41

第2章变换分析 44

2-1 z变换概述 44

2-2基本的z变换特性 51

2-3 z反变换方法 58

2-4脉冲传递函数 67

2-5方框图和信号流图 73

2-6 z域函数的响应 81

2-7线性离散时间系统的稳定性检查 89

2-8应用问题 92

2-9小结 101

参考文献 101

习题 102

3-1离散时间状态变量介绍 109

第3章离散时间系统的状态变量分析 109

3-2连续时间系统的状态变量 113

3-3连续时间状态模型的通解 116

3-4采样数据系统的离散时间状态模型 119

3-6用差分方程建立的状态模型 125

3-5用递推法求系统响应 133

3-7等效状态模型和多变量系统 134

3-8离散时间系统的稳定性 140

3-9应用问题 147

3-10小结 157

参考文献 158

习题 159

4-1转移矩阵的计算机计算 167

第4章系统模拟技术 167

4-2数字滤波器技术 172

4-3齐次等效系统 190

4-4离散时间系统的模拟 193

4-5数字控制系统的模拟 195

4-6应用问题 201

4-7小结 210

参考文献 211

习题 211

第5章数字执行过程 219

5-1数字量化 219

5-2灵敏度分析 223

5-3离散时间系统对白噪声的响应 225

5-4程序实现的比较 228

5-5微处理机的执行过程 231

5-6应用问题 236

5-7小结 243

参考文献 244

习题 244

第二篇 离散时间系统的设计方法 250

第6章z域设计 250

6-1二阶系统设计 250

6-2主二阶系统 257

6-3稳态误差响应的设计 260

6-4用根轨迹法进行参数设计 264

6-5参数的灵敏度 279

6-6二阶跟踪滤波器 282

6-7应用问题 287

参考文献 299

6-8小结 299

习题 300

第7章可控性和状态变量反馈 304

7-1状态的可控性 304

7-2最小范数解 308

7-3开环调节 313

7-4非周期响应的设计 316

7-5可控型的变换 321

7-6状态变量反馈的设计 326

7-7应用问题 332

7-8小结 348

参考文献 349

习题 349

8-1状态的可观性 359

第8章可观性和状态估值器设计 359

8-2可观型的变换 362

8-3状态估值器的设计 366

8-4分离定理 379

8-5输出反馈控制器的设计 382

8-6对偶性 386

8-7应用问题 388

8-8小结 402

参考文献 403

习题 403

第9章最优控制导论 409

9-1二次代价泛函 409

9-2最优调节 411

9-3用动态程序求解 414

9-4方根轨迹 419

9-5预置点控制 424

9-6最优随机控制 428

9-7应用问题 438

9-8小结 450

参考文献 451

习题 452

附录A拉普拉斯变换 463

附录B矩阵代数 476

附录C离散时间随机信号 486

附录D BASlC语言程序 493

部分习题答案 525

本书所用英文缩写词 534