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目录 1

1 流体动力导论 1

1.1 什么是流体动力 1

1.2 流体动力发展简史 2

1.3 流体动力的优点 5

1.4 流体动力的应用 8

1.5 流体动力系统的组成 13

1.6 流体动力系统的分类 15

1.7 流体动力工业 17

2 液压流体的性质 20

2.1 引言 20

2.2 流体——液体和气体 21

2.3 重力、密度和比重 22

2.4 压力、水头和力 24

2.5 国际单位制 27

2.6 帕斯卡定律 28

2.7 体积弹性模量 29

2.8 粘度和粘度指数 30

2.9 氧化和腐蚀的预防 36

2.10 抗燃流体 38

2.11 抗发泡流体 39

2.12 润滑能力 39

2.13 中和数 43

2.14 流体的一般类型 44

3 液压系统的能和功率 46

3.1 引言 46

3.2 力学的复习 46

3.3 帕斯卡定律的应用 49

3.4 能量守恒 54

3.5 连续性方程 55

3.6 液压功率 57

3.7 伯努利（Bernoulli）方程 58

3.8 托里查利（Terricelli）理论 62

3.9 虹吸管 63

3.10 能、功率和流量 65

3.11 采用国际单位制的例题 65

4.1 引言 69

4.2 流量所需的导管尺寸 69

4 管道配置系统 69

4.3 按压力估算导管 70

4.4 热轧钢管 71

4.5 冷拔钢管 73

4.6 塑料管 77

4.7 柔性软管 77

4.8 快卸接头 82

5.1 引言 85

5.2 层流与紊流 85

5 管道流动的流体力学基础 85

5.3 雷诺数 87

5.4 达希（Darcy）方程 88

5.5 层流摩擦损失 88

5.6 紊流摩擦损失 89

5.7 阀与管接头的损失 91

5.8 当量长度法 95

5.9 液压回路分析 96

5.10 流量的测量 98

5.11 压力的测量 101

6.1 引言 105

6 液压动力源——泵 105

6.3 泵的分类 106

6.2 泵油理论 106

6.4 齿轮泵 108

6.5 叶片泵 113

6.6 柱塞泵 117

6.7 泵的特性 123

6.8 泵的选择 129

6.9 增压器 129

7.2 直线型液压执行机构（液压缸） 132

7 流体动力执行机构 132

7.1 引言 132

7.3 摆动型液压马达 141

7.4 齿轮马达 145

7.5 叶片马达 146

7.6 柱塞马达 148

7.7 液压马达的性能 152

7.8 液压传动装置 155

7.9 电液脉冲马达（EHSM） 158

7.10 低速大扭矩马达 161

8 液压系统控制元件 165

8.1 引言 165

8.2 方向控制阀 165

8.3 压力控制阀 175

8.4 流量控制阀 183

8.5 伺服阀 185

8.6 液压保险器 187

8.7 压力与温度继电器 188

8.8 缓冲器 190

9 液压回路的设计与分析 194

9.1 引言 194

9.2 单作用液压缸的控制 194

9.3 双作用液压缸的控制 194

9.4 回输回路（差动回路） 197

9.5 泵的卸荷回路 200

9.6 双泵液压系统 200

9.8 平衡阀的应用 201

9.9 液压缸顺序动作回路 201

9.7 增压回路 201

9.10 液压缸自动往复系统 203

9.11 采用液控单向阀锁紧液压缸 203

9.12 液压缸同步回路 203

9.13 自动保险回路 205

9.14 液压马达的速度控制 207

9.15 液压马达的制动系统 207

9.16 液压传动系统 207

9.18 气-油转换的增压系统 209

9.17 气-油转换回路 209

9.19 蓄能器与蓄能器回路 211

9.20 机液伺服系统 220

10 气动元件与回路 224

10.1 引言 224

10.2 空气的性质 225

10.3 理想气体定律 226

10.4 压缩机 228

10.5 流体调节器 234

10.6 管道中的空压损失 239

10.7 节流控制 241

10.8 气动控制阀 242

10.9 气动执行机构 247

10.10 基本气动回路 250

10.11 蓄能器系统分析 253

11 流体逻辑控制系统——射流技术 259

11.1 引言 259

11.2 气动逻辑控制原理 262

11.3 射流逻辑控制原理 264

11.4 基本射流装置 266

11.5 射流传感器 270

11.7 射流逻辑回路 274

11.6 射流回路的气源 274

11.8 流体动力系统的射流控制 277

12 流体动力系统的电气控制 283

12.1 引言 283

12.2 电气元件 285

12.3 采用单一限位开关控制液压缸 287

12.4 采用压力开关或限位开关控制液压缸的往复移动 288

12.5 双缸顺序回路 289

12.6 箱子分选系统 290

12.8 液压缸的计数、延时和往复移动 292

12.7 回输差动回路的电气控制 292

12.9 电液伺服系统 294

13 流体动力系统的维护和安全保养 300

13.1 引言 300

13.2 密封装置 301

13.3 储油系统 309

13.4 滤油器及滤网 310

13.5 温度控制 316

13.6 流体动力回路的故障检修 318

13.7 安全规范 322

附录 324

附表A 一般液体的特性 324

附表B 一般气体的特性 325

附表C 空气的重度 325

附表D 钢管尺寸 326

附表E 冷拔钢管的尺寸 327

附表F 单位换算系数 328

附表G 术语 329

奇数习题答案 331