自动控制原理及设计PDF电子书下载

目录 1

第一章 自动调节的基本原理 1

§1-1 自动调节系统概述 1

§1-2 自调系统的特性和微分方程分析研究法 10

§1-3 拉氏变换 30

§1-4 自调系统的传递函数分析研究法 44

§1-5 自调系统的静差 66

§1-6 自调系统的频率特性 75

§1-7 自调系统的稳定性 86

第二章 自动调节系统的设计 95

§2-1 自调系统的三种基本类型 95

§2-2 补偿环节和调节器的构成形式和特性 101

§2-3 二阶系统 119

§2-4 对数频率特性设计法 132

§2-5 频率特性法系统设计举例 141

§2-6 二阶工程设计方法 149

§2-7 三阶工程设计方法及与二阶工程设计的比较 159

§2-8 多回路调节系统的最佳化设计 170

§2-9 电力拖动系统设计举例 174

§2-10 对象包含纯滞后时的系统设计 192

第三章 生产过程仪表控制 197

§3-1 生产过程仪表控制的特点 197

§3-2 生产过程中被调对象的特性 199

§3-3 自动化仪表构成原理及特性 209

§3-4 非线性自调系统 218

§3-5 准连续自调系统 236

§3-6 单回路系统参数的实验整定法 243

§3-7 复杂系统及其整定 254

第四章 采样调节和计算机控制的基本原理与设计§4-1 计算机工业控制的发展、分类和工作内容 265

§4-2 数据采样控制系统和差分方程 270

§4-3 Z-变换 276

§4-4 采样系统的方块图变换 286

§4-5 由系统的Z-传递函数求采样系统的特性 292

§4-6 采样系统的稳定性 299

§4-7 采样系统的设计 303

§4-8 计算机控制实例——退火炉温度自动调节 319

第五章 对象特性的测量和识别 328

§5-1 飞升曲线方法 328

§5-2 频率特性方法 345

§5-3 用最小二乘法求对象的差分方程 350

第六章 系统的模拟研究 358

§6-1 电子模拟计算机的基本知识 358

§6-2 系统的模拟机研究法 364

§6-3 数字计算机计算频率特性和辅助选择调节参数 378

§6-4 数字计算机模拟系统的动特性 384

§7-1 引言 395

第七章 近代控制概述 395

§7-2 矩阵代数 398

§7-3 系统的状态空间研究法 403

§7-4 采样系统的状态方程式和求解 411

§7-5 动态最佳控制的描述 416

§7-6 动态规划方法 419

§7-7 最大值原理 424

§7-8 静态最优控制的数学模型法 427

§7-9 静态最优控制的在线搜索法 429

§7-10 自适应和自学习控制系统 431

附录 436

附录一 拉氏变换、Z-变换对照表 436

附录二 二阶系统中几个参数的相互关系 440

附录三 f1（a）、f2（a）与a的关系 441

附录四 一般化对象Z-传递函数系数的识别 442