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目录 1

第一章 经典力学基础 4

1-1 物体的抽象模型——质点和刚体 4

1-2 参考系空间与时间 6

1-3 运动方程速度加速度 8

1-4 平动参考系中的速度合成与加速度合成 12

1-5 力 15

1-6 牛顿运动定律 19

1-7 力的独立作用原理 23

1-8 经典力学的相对性原理 26

第二章 质点力学 30

2-1 自由质点的运动微分方程 30

2-2 质点的一维运动 34

2-3 质点在重力场中抛射运动 45

2-4 带电粒子在恒定的均匀磁场中运动 49

2-5 阻尼强迫振动 52

2-6 质点的约束运动 57

2-7 功动能定理势能机械能守恒定律 65

2-8 质点在有心力场中的运动 77

第三章 质点系力学 89

3-1 动量定理动量守恒定律 89

3-2 角动量定理角动量守恒定律 96

3-3 动能定理机械能守恒定律 102

3-4 二体问题 106

3-5 弹性碰撞 109

3-6 粒子散射卢瑟福公式 117

3-7 变质量物体的运动 123

4-1 自由刚体的运动微分方程 129

第四章 刚体力学 129

4-2 空间力系的简化刚体的平衡 131

4-3 刚体绕定轴转动 140

4-4 刚体的平面运动 148

4-5 刚体定点转动的运动分析 157

4-6 刚体定点转动的角动量和动能 163

4-7 回转仪的近似理论和应用 171

4-8 欧勒方程 175

4-9 带电粒子系在磁场中的进动 184

4-10 自旋抛体的运动 186

第五章 相对运动 191

5-1 质点在平面转动参考系中速度与加速度 191

5-2 相对运动的动力学方程惯性力 197

5-3 考虑地球自转的落体运动 200

5-4 佛科摆 204

5-5 相对平衡 207

第六章 分析力学 213

6-1 约束广义坐标虚位移理想约束 213

6-2 虚功原理（虚位移原理） 218

6-3 拉格朗日方程 221

6-4 小振动 235

6-5 正则方程 243

6-6 哈密顿原理 249

6-7 泊松括号 260

6-8 正则变换 264

6-9 哈密顿－雅可毕方程 269

习题 278