随机控制PDF电子书下载
- 电子书积分:11 积分如何计算积分?
- 作 者:冯缵刚,郭治编
- 出 版 社:北京:国防工业出版社
- 出版年份:1988
- ISBN:7118000698
- 页数:275 页
目录 1
第一章 随机过程 1
§1.1引言 1
§1.2随机过程的一般概念 1
§13特殊类型的随机过程 10
§1.4均方意义下随机过程分析 18
§1.5随机积分 28
§1.6非均方意义下随机过程分析 34
第二章 随机作用下动态系统分析 40
§21引言 40
§22离散时间系统的数学描述 40
§2.3离散时间随机状态的统计特性 43
§2.4离散线性时不变系统稳态分析 47
§2.5平稳序列谱密度 51
§2.6平稳序列谱分解 53
§2.7连续时间系统的数学描述 57
§2.8连续时间随机状态的统计特性 60
§2.9连续线性定常系统稳态分析 66
§2.10平稳过程谱密度 69
§2.11平稳过程谱分解 71
§2.12随机作用下采样系统 75
§2.13非线性系统随机分析 79
第三章 卡尔曼滤波与预测 88
§3.1引言 88
§3.2估计的概念 88
§3.3高斯变量估计 91
§3.4卡尔曼滤波与预测公式 96
§3.5卡尔曼滤波的几何结构 105
§3.6一般线性系统的滤波 115
§3.7相关序列下线性系统滤波 120
§3.8卡尔曼滤波的性质 125
§3.9卡尔曼滤波的发散及其抑制 137
第四章 离散系统的随机控制 142
§4.1引言 142
§4.2平稳序列的预测 142
§4.3最小方差控制 150
§4.4确定性二次型最优控制 162
§4.5随机性二次型最优控制 170
§4.6滤波与控制的对偶性 187
第五章 连续系统的滤波与随机控制 190
§5.1引言 190
§5.2预备知识 190
§5.3确定性最优控制 191
§5.4连续系统的状态滤波 193
§5.5维纳滤波 209
§5.6完全状态信息下随机控制 223
§5不完全状态信息下随机控制 225
§5.8开环最优随机控制 232
第六章 贝叶斯估计与控制 236
§6.1引言 236
§6.2贝叶斯估计 236
§6.3最大验后估计 239
§6.4最大似然估计 244
§6.5最小二乘估计 248
§6.6贝叶斯控制 255
习题 265
参考书目 275
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《钢铁行业污染特征与全过程控制技术研究》周长波等 2019
- 《生活垃圾焚烧飞灰中典型污染物控制技术》朱芬芬等编著 2019
- 《钢铁烧结烟气多污染物过程控制原理与新技术》甘敏,范晓慧著 2019
- 《真菌毒素控制集成解决方案 第二届MycoKey国际真菌毒素大会论文集》冯洁 2018
- 《医疗机构内新型冠状病毒感染预防与控制相关流程》河南省卫生健康委员会编写 2020
- 《工业过程控制及安全技术》王华忠编著 2019
- 《舰艇武器控制中的随机过程应用基础》卢发兴 2019
- 《有源配电网无功补偿与电压控制》(中国)林志超,张勇军,刘轩 2019
- 《蔬菜重金属控制原理与方法》徐卫红著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《抗战三部曲 国防诗歌集》蒲风著 1937
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《陶瓷工业节能减排技术丛书 陶瓷工业节能减排与污染综合治理》罗民华著 2017