机床数字控制PDF电子书下载

第一章 概论 1

1-1 数控机床的特点及应用范围 1

一、什么叫数控机床 1

二、数控机床的特点 2

三、数控机床的应用范围 3

1-2 数控机床的组成与分类 3

一、数控机床的组成 3

二、数控机床的分类 4

1-3 机床数控技术的发展 7

一、数控机床的发展简史 7

二、我国数控机床的发展概况 7

三、数控系统的发展 8

四、自动化生产系统 9

习题与思考题 10

一、程序编制的内容和步骤 11

2-1 零件的程序编制 11

第二章 数控加工的程序编制及程序输入 11

二、程序编制的工艺处理 12

2-2 程序编制中的工艺指令 14

一、零件的加工程序 15

二、穿孔纸带及其编码 17

三、数控机床坐标系和运动方向的规定 21

四、准备功能G和辅助功能M的代码 23

2-3 自动换刀数控镗铣床的程序编制 28

一、坐标系有关的指令 28

二、快速点定位指令（G00） 30

三、暂停（延时）指令（G04） 31

四、直线插补指令（G01） 31

五、圆弧插补指令（G02、G03） 31

六、刀具补偿指令 32

七、固定循环指令（G70～G89） 33

2-4 输入 33

一、纸带输入 34

二、键盘输入 37

2-5 显示 40

一、发光二极管（LED）显示器 40

二、阴极射线管（CRT）显示器 42

习题与思考题 47

第三章 插补原理及CNC系统控制方法 48

3-1 概述 48

3-2 逐点比较法 48

一、逐点比较法直线插补 49

二、逐点比较法圆弧插补 51

三、坐标转换和终点判别问题 54

3-3 数字积分法 56

一、数字积分法（DDA）的基本原理 56

二、DDA直线插补 56

三、DDA圆弧插补 59

四、改进DDA插补质量的措施 62

五、其它函数的DDA插补运算 67

3-4 时间分割法 69

一、7M系统中采用的时间分割法 69

二、7360系统中采用的时间分割法 71

3-5 其它插补方法 74

一、比较积分法 74

二、直接函数运算法（DFB） 78

3-6 刀具半径补偿 81

习题与思考题 82

第四章 开环伺服驱动系统 84

4-1 步进电机的工作原理及分类 84

一、步进电机的工作原理 84

二、步进电机的分类 85

4-2 步进电机的结构及特性 86

一、步进电机的结构 86

二、步进电机的主要特性 87

一、步进式伺服系统的工作原理 90

4-3 步进电机的环形分配器及驱动电路 90

二、步进电机的驱动控制线路 91

三、提高步进系统精度的措施 97

4-4 误差补偿 99

一、齿隙补偿 99

二、螺距补偿 101

4-5 经济型数控机床 101

一、WSQ-80车床微机数控系统 102

二、RC51-I车床数控系统 104

习题与思考题 105

第五章 闭环伺服驱动系统 107

5-1 伺服系统的执行元件 107

一、直流伺服电机 107

二、交流伺服电机 111

5-2 位置检测装置 112

一、旋转变压器 113

二、感应同步器 114

三、光栅 116

四、编码盘 120

5-3 鉴相式伺服系统 122

一、鉴相式伺服系统的工作原理 122

二、鉴相式伺服系统的类别 123

三、鉴相式伺服系统的控制线路 125

5-4 鉴幅式伺服系统 129

一、鉴幅式伺服系统的工作原理 129

二、鉴幅式伺服系统的控制线路 131

5-5 数字式伺服系统 137

一、数字比较系统的构成 137

二、主要功能部件 138

习题与思考题 139

第六章 可编程控制器 140

6-1 可编程控制器的基本概念 140

一、可编程控制器的发展概况 140

二、可编程控制器的基本组成 142

三、可编程控制器的工作原理 143

6-2 可编程控制器的程序语言 145

一、可编程控制器的语言体系 145

二、梯形图语言 146

6-3 可编程控制器新的表示方法 154

一、概述 154

二、Petri网理论简介 155

三、功能顺序图SFC 156

一、提高运算速度 159

6-4 可编程控制器的技术发展动向 159

二、增强功能 160

三、提高可靠性 160

四、发展网络技术 161

五、开发程序语言 161

六、实现标准化 161

习题与思考题 161

二、FMS的定义 163

一、柔性制造系统的产生背景 163

第七章 柔性制造系统 163

7-1 概述 163

三、FMS的基本组成 164

7-2 柔性制造系统的硬件系统 167

一、自动加工系统 167

二、自动搬运系统 169

三、自动仓库系统 173

7-3 柔性制造系统的软件系统 175

一、生产控制软件 175

二、管理信息处理软件 176

三、技术信息处理软件 176

7-4 柔性制造系统举例 178

一、JCS-FMS-1系统 178

二、PRISMA2系统 178

习题与思考题 181

参考文献 181