理论力学 第1册 第2版PDF电子书下载

目次 1

第一篇 静力学 11

第1章 矢量算术 11

§1-1 矢量 11

§1-2 矢量底和与差 12

§1-3 矢量底投影，投影定理 14

§1-4 矢量与标量底乘积 17

§1-5 矢量底分解 18

§1-6 两矢量底标积 20

§1-7 两矢量底矢积 22

第2章 基本概念及公理 25

§2-1 绪言 25

§2-2 刚体与质点 26

§2-3 力的概念 26

§2-4 静力学公理 28

§2-5 约束与约束力．解除约束原理．示力图 33

第3章 共面共点力 39

§3-1 共面共点力底合成 39

§3-2 力底分解 41

§3-3 平衡条件 43

§3-4 力沿直角坐标轴的分解 46

§3-5 用解析法求共面共点力底合力．平衡方程 47

§3-6 共面不平行的三个力底平衡 52

第4章 共面力偶 56

§4-1 同向的两个平行力底合成 56

§4-2 反向的两个平行力底合成 57

§4-3 力偶与力偶矩 58

§44等效力偶 60

§4-5 力偶底合成及平衡条件 62

§5-1 力对于一点的矩 65

第5章 共面力系 65

§5-2 力底平行移动 66

§5-3 共面力系底简化 66

§5-4 共面力系合成为一个力。力矩定理 68

§5-5 共面力系简化为一个力偶 69

§5-6 共面力系底平衡 70

§5-7 物体系统底平衡．静定与超静定的问题 76

§5-8 共面平行力系底合成及平衡 81

§5-9 图解法 86

第6章 桁架及悬索 95

§6-1 桁架与桁架分析 95

§6-2 桁架分析法之——节点法 100

§6-3 节点图解法——桁架内力图 102

§6-4 桁架分析法之二——截段法 109

§6-5 载荷沿水平跨度均匀分布的悬索 112

§6-6 载荷沿索长均匀分布的悬索 116

第7章 空间共点力 119

§7-1 合成及平衡条件 119

§7-2 力沿三个垂直方向的分解 120

§7-3 合成底解析计算．平衡方程 122

第8章 空间力偶 126

§8-1 等效力偶 126

§8-2 力偶矩作为矢量 127

§8-3 力偶底合成及平衡条件 128

第9章 空间力系 133

§9-1 力对于一轴的矩 133

§9-2 力对于一点的矩作为矢量．力底平行移动 134

§9-3 力对于一点的矩与对于经过该点的一轴的矩之间的关系 135

§9-4 力对于一点的矩作为矢径与力底矢积 136

§9-5 力对于直角坐标轴的矩 137

§9-6 空间力系底简化 138

§9-7 空间力系简化成为力螺 140

§9-8 空间力系简化为一个力偶 142

§9-9 空间力系合成为一个力．力矩定理 143

§9-10 空间力系底平衡条件 144

§9-11 空间力系简化底解析计算 145

§9-12 空间一般力系底平衡方程 148

§9-13 空间平行力系底合成及平衡条件 156

第10章 平行力系底中心、重心及形心 161

§10-1 平行力系底中心 161

§10-2 刚体底重心 163

§10-3 几何形体底形心 164

§10-4 对称形体底形心 166

§10-5 古尔丁努斯一巴布斯定理 167

§10-6 若干简单形体底形心 169

§10-7 组合形体底形心 171

§10-8 用图解法求平面图形底形心 175

§10-9 分布平行力 176

第11章 摩阻与滚阻 181

§11-1 摩阻现象与摩阻力 181

§11-2 摩阻基本定律 183

§11-3 滚阻 189

第二篇 运动学 193

第12章 点底直线运动 193

§12-1 绪言 193

§12-2 运动方程．速度．加速度 195

§12-3 微分积分法 198

§12-4 图解法 202

§13-1 变矢量底矢端线与矢量导数 208

第13章 点底曲线运动 208

§13-2 运动方程、速度与加速度底矢量表示 211

§13-3 运动方程、速度与加速度底直角坐标表示 213

§13-4 路径底曲率与密切面．自然坐标轴 218

§13-5 运动方程、速度与加速度底路径表示 220

第14章 刚体运动底基本形式 228

§14-1 引言 228

§14-2 刚体底平行移动 228

§14-3 刚体底定轴转动 230

§14-4 绕定轴转动的刚体内任一点底速度与加速度 233

§14-5 角速度底矢量表示．以矢积表示一点底速度及加速度 236

第15章 点底合成运动 240

§15-1 绝对运动，相对运动与牵连运动 240

§15-2 速度底合成 242

§15-3 牵连运动为平行移动时加速度底合成 243

§154牵连运动为定轴转动时加速度底合成 244

第16章 刚体底平面运动 253

§16-1 运动方程．平面运动分解为移动及转动 253

§16-2 平面图形内各点底速度．速度瞬心 255

§16-3 速度图 260

§164平面图形内各点底加速度．加速度瞬心 263

第17章 刚体底定点转动 269

§17-1 运动方程 269

§17-2 位移定理 270

§17-3 转动瞬轴．角速度及角加速度 271

§17-4 刚体内各点底速度及加速度 272

§17-5 刚体绕相交轴的转动底合成 277

第18章 刚体底一般运动 280

§18-1 运动方程．刚体底运动分解为移动与转动 280

§18-2 刚体内各点底速度及加速度 281