控制系统中的奇异摄动PDF电子书下载

目录 1

现代控制系统理论小丛书序言 1

前言 1

第一章 问题的提出 1

§1 几个例子 1

§2 奇异最优控制及高增益反馈系统 5

§3 奇异摄动的定义 9

§1 边界层法 13

第二章 奇异摄动的边界层法 13

§2 多重时间尺度 21

第三章 线性奇异摄动系统的性质 24

§1 稳定性 24

§2 线性奇异摄动系统的分解 26

§3 线性奇导摄动控制系统的能控性 27

§4 线性奇异摄动控制系统的能观性 34

§5 线性奇异摄动系统的能稳性与能检测性 37

§1 定常系统的线性调节器 41

第四章 线性奇异摄动系统的状态调节器 41

§2 奇异摄动系统的线性状态调节器 56

§3 奇导摄动的矩阵Riccati方程系统 64

§4 奇异摄动系统的次优调节器 73

附录 85

第五章 线性奇异摄动系统的状态观测器与线性滤波器 91

§1 状态观测器 91

§2 线性滤波器 103

第六章 非线性控制系统 112

§1 双时间尺度 112

§2 稳定性 115

§3 组合控制 118

第七章 多参数系统与便宜控制 127

§1 多参数奇异摄动系统与多重时间尺度 127

§2 便宜控制与奇异弧 137

参考文献 149