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目录 1

绪言 1

第一篇 陀螺罗经 1

第一章 陀螺罗经的指北原理 1

第一节 概况 1

第二节 陀螺仪及其特性 3

第三节 陀螺仪的运动方程式 6

第四节 位于地球上的自由陀螺仪的视运动及其分析 7

第五节 变自由陀螺仪为陀螺罗经的方法 12

第六节 摆式罗经的等幅摆动 15

第七节 摆式罗经的减幅摆动 25

第八节 电磁控制式罗经原理 39

第二章 陀螺罗经误差及其消除 42

第一节 纬度误差 42

第二节 速度误差 44

第三节 冲击误差 53

第四节 摇摆误差 61

第五节 其他误差 67

第三章 航海Ⅰ型陀螺罗经 69

第一节 概述 69

第二节 主罗经结构 73

第三节 电源系统 87

第四节 随动系统 93

第五节 传向系统 98

第六节 信号指示系统 102

第七节 电路原理图 106

第八节 使用 107

第九节 保养 109

第十节 故障排除 117

第一节 概述 123

第四章 安许茨（ANSCHUTZ）Ⅳ型陀螺罗经 123

第二节 主罗经结构 124

第三节 电源系统 129

第四节 随动系统及传向系统 132

第五节 灌控系统及警报系统 136

第六节 电路原理图 138

第七节 使用 140

第八节 保养 140

第九节 故障排除 147

第十节 安许茨4型陀螺罗经介绍 151

第五章 普拉特（PLATH）C型陀螺罗经 154

第一节 概述 154

第二节 主罗经结构 155

第三节 电路系统 159

第四节 使用 166

第五节 维护保养及故障排除 167

第六节 普拉特航海型陀螺罗经 170

第六章 斯伯利20型（SPERRYMKⅩⅩ）陀螺罗经 175

第一节 概述 175

第二节 主罗经结构 177

第三节 电路及附属仪器 180

第四节 使用 189

第五节 保养及故障排除 190

第六节 检查及平衡 196

第七章 斯伯利37型陀螺罗经 207

第一节 概述 207

第二节 主罗经结构 207

第三节 电路及其特点 210

第四节 使用及保养 218

第五节 故障排除 222

第八章 TG-100型陀螺罗经 235

第一节 概述 235

第二节 主罗经结构 236

第三节 电路 240

第四节 使用 252

第五节 维护及故障排除 254

第九章 阿玛-勃朗（ARMA-BROWN）型陀螺罗经 263

第一节 概述 263

第二节 主罗经结构 264

第三节 电路 268

第四节 使用 279

第五节 检查及维护 284

第一节 水中声波的物理特性 289

第十章 水声学基础 289

第二篇 回声测深仪及计程仪 289

第二节 表征声场的一些基本量 295

第三节 水中声的传播 298

第四节 声的混响 304

第十一章 船用回声测深仪的基本原理 314

第一节 回声测深原理 314

第二节 发射系统 318

第三节 换能器 325

第四节 接收系统 332

第五节 显示系统 335

第十二章 扬子江型测深仪 352

第一节 概述 352

第二节 电路说明 356

第三节 使用及维护 364

第一节 概述 368

第十三章 阿特拉斯（ATLAS）-470型回声测深仪 368

第二节 电路原理 371

第三节 使用及维护 377

第十四章 水压计程仪 381

第一节 测量航程原理 382

第二节 航程-Ⅳ型计程仪 382

第三节 萨尔-24（SAL-24）型计程仪 399

第十五章 CDJ-4型电磁计程仪 411

第一节 传感器 412

第二节 放大器 413

第三节 指示器 420

第四节 系统接线图 429

第五节 面板开关揿钮 429

第六节 使用、维护及故障排除 430

第七节 安装 432

第十六章 多普勒计程仪 438

第一节 多普勒效应 438

第二节 声速变化的影响 440

第三节 海水介质的影响 441

第四节 船舶运动的影响 443

第五节 换能器指向性对测速精度的影响 444

第六节 发射波型的选择 445

第七节 多普勒计程仪主要组成部分 445

第八节 多普勒计程仪实际应用举例 448

第八节 调整 453

第九节 安装及使用维护要点 453

第十七章 声相关计程仪 455

第一节 声相关计程仪的原理 455

第二节 萨尔-阿卡计程仪 457

附：符号对照表 461