控制系统计算机辅助分析与设计PDF电子书下载

第一章　绪论 1

第一节　计算机辅助分析与设计控制系统的形成和发展 1

第二节　控制系统CAD的一般步骤及主要内容 1

第三节　控制系统CAD的主要特点及其应用 4

第二章　单输入单输出控制系统的分析 7

第一节　时域分析法 7

第二节　根轨迹法 25

第三节　频率响应法 36

第三章　单输入单输出控制系统的设计 55

第一节　控制系统设计的基本概念 55

第二节　控制系统校正装置分析法的设计 57

第三节　控制系统校正装置综合法的设计 68

第四章 控制系统的状态空间分析与综合 72

第一节　控制系统状态空间的基本概念 72

第二节　状态空间模型转换 73

第三节　多变量系统分析 83

第四节　多变量系统状态反馈配置 88

第五节　状态观测器的设计 92

第五章 控制系统辅助分析与设计软件包介绍 99

第一节　CADCSC软件程序介绍 99

第二节　SISOAD子系统使用说明 106

第三节　SSSTSP子系统使用说明 126

第四节　MATLAB语言程序介绍 144

参考文献 174