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绪论 1

第1篇 电气控制 5

第1章 常用低压控制电器 5

1.1主令电器 5

1.1.1按钮 5

1.1.2行程开关 7

1.1.3凸轮控制器 9

1.1.4主令控制器 10

1.2低压开关类电器 11

1.2.1刀开关 11

1.2.2组合开关 13

1.2.3自动开关 14

1.3熔断器 17

1.3.1插入式熔断器 17

1.3.2螺旋式熔断器 18

1.4接触器 19

1.4.1交流接触器 20

1.4.2直流接触器 24

1.5继电器 26

1.5.1热继电器 26

1.5.2时间继电器 29

1.5.3速度继电器 33

1.5.4中间继电器 34

1.5.5电流继电器 35

1.5.6欠电压继电器 37

思考题 38

习题 38

第2章 电气控制线路的基本环节 40

2.1电气控制系统图 40

2.1.1常用电气图形、文字符号 40

2.1.2电气原理图 43

2.1.3电器元件布置图 44

2.1.4电气安装接线图 44

2.2三相异步电动机直接启动控制 45

2.3三相笼型电动机降压启动控制 46

2.3.1定子绕组串电阻降压启动 47

2.3.2Y-△降压启动 48

2.3.3自耦变压器降压启动 50

2.3.4延边三角形降压启动 50

2.4三相绕线转子电动机启动控制 52

2.4.1绕线转子电动机串电阻启动控制 52

2.4.2绕线转子电动机串接频敏变阻器启动控制 53

2.5三相异步电动机的正反转控制 55

2.5.1电动机的正反转控制 55

2.5.2正反转自动循环控制 56

2.6三相异步电动机的制动控制 57

2.6.1反接制动 57

2.6.2能耗制动 60

2.6.3回馈制动 64

2.7三相异步电动机的调速控制 64

2.7.1变极调速控制 64

2.7.2变更转子外串电阻的调速控制 67

2.7.3变频调速控制 68

2.8其他基本环节 74

思考题 77

习题 77

第3章 生产机械电气控制线路分析 80

3.1C650型卧式车床电气控制系统 80

3.1.1机床结构及控制特点 80

3.1.2电路工作原理 82

3.2Z3040型摇臂钻床电气控制系统 84

3.2.1机床结构及控制特点 84

3.2.2电路工作原理 87

3.3X62W型万能铣床电气控制系统 89

3.3.1机床结构及控制特点 89

3.3.2电路工作原理 93

3.4M7120型磨床电气控制系统 96

3.4.1机床结构及控制特点 96

3.4.2电路工作原理 99

3.4.3电磁吸盘充、退磁电路的改进 100

3.5组合机床电气控制系统 102

3.5.1机械动力滑台控制线路 102

3.5.2液压动力滑台控制线路 103

3.5.3组合机床控制线路举例 106

3.630t／5t桥式起重机电气控制系统 108

3.6.1桥式起重机结构及控制特点 108

3.6.230t／5t桥式起重机电路工作原理 109

3.7继电器—接触器控制线路故障分析与检查 117

3.7.1电压测量法 117

3.7.2电阻测量法 118

3.7.3短接法 119

思考题 120

习题 120

第4章 电气控制线路的设计及元器件选择 122

4.1电气控制线路设计的主要内容 122

4.2电气控制线路的设计 123

4.2.1电气控制线路设计的原则 123

4.2.2电气控制线路设计的程序 130

4.2.3电气控制线路设计的步骤与方法 131

4.3常用电器元件的选择 146

4.3.1按钮、开关类电器的选择 147

4.3.2熔断器的选择 149

4.3.3交流接触器的选择 150

4.3.4继电器的选择 152

4.3.5控制变压器的选择 152

4.3.6笼型异步电动机有关电阻的计算 153

思考题 154

习题 154

第2篇 可编程控制器 159

第5章 可编程控制器的组成及工作原理 159

5.1概述 159

5.2可编程控制器的组成 162

5.2.1可编程控制器的硬件组成 162

5.2.2可编程控制器的软件组成 167

5.3可编程控制器的工作原理 170

5.3.1扫描的概念 170

5.3.2可编程控制器的工作过程 170

5.3.3可编程控制器的元件 171

5.4可编程控制器的主要性能指标 179

5.4.1描述PLC性能的几个术语 179

5.4.2PLC的主要性能指标 179

思考题 180

习题 180

第6章 可编程控制器的指令 181

6.1概述 181

6.2基本逻辑指令 183

6.2.1逻辑取指令和输出指令 183

6.2.2触点串联指令 184

6.2.3触点并联指令 185

6.2.4串联电路块并联指令 186

6.2.5并联电路块串联指令 187

6.2.6多重输出电路指令 188

6.2.7主控触点指令 189

6.2.8自保持与解除指令 191

6.2.9定时器、计数器指令 191

6.2.10脉冲输出指令 192

6.2.11脉冲式触点指令 193

6.2.12逻辑运算结果取反指令 194

6.2.13空操作指令 194

6.2.14程序结束指令 195

6.3步进指令与编程方法 196

6.3.1状态转移图 196

6.3.2步进指令与编程 202

6.3.3状态转移图与梯形图的转换 207

6.3.4多流程步进控制的编程方法 209

6.4功能指令与编程方法 214

6.4.1功能指令的表示方法与数据结构 214

6.4.2程序流控制指令 216

6.4.3传送、比较指令 219

6.4.4循环移位、移位指令 222

6.4.5数据处理指令 223

第6章附表 功能指令简表 225

思考题 228

习题 229

第7章 可编程控制器的应用 234

7.1可编程控制器应用系统设计 234

7.1.1设计的内容和步骤 234

7.1.2系统硬件设计 236

7.1.3系统软件设计 240

7.2可编程控制器应用实例 241

7.2.1典型控制线路的PLC控制 241

7.2.2抢答显示系统的PLC控制 248

7.2.3机械手运动的PLC控制 250

7.2.4两工位组合机床的PLC控制 259

思考题 265

习题 266

第8章 可编程序控制器的通信 269

8.1PLC与PLC之间的通信 269

8.1.1FX2N系列PLC的通信设备 269

8.1.2N∶N网络 272

8.1.3并行连接 282

8.2PLC与计算机之间的通信 288

8.2.1FX2N系列PLC与计算机的通信设备 289

8.2.2计算机连接的系统配置、接线和规格 291

8.2.3FX2N系列PLC与计算机之间的通信协议 295

8.2.4计算机连接的专用协议指令 301

8.2.5故障诊断 315

第8章附表ASCII代码表 317

思考题 317

附录A Y系列三相异步电动机的型号及技术数据 318

附录B FX2N系列可编程控制器的特殊软元件 321

参考文献 326