电机工程手册 第23篇 控制微电机 试用本PDF电子书下载

目录 1

编辑说明 1

常用符号表 1

第1章　概述 1

1 基本用途和分类 1

2 基本要求 3

2.1　高可靠性 3

2.2　高精度 3

2.3　快速响应 4

3 基本特点 4

3.1　生产特点 4

3.2　设计特点 4

3.3　工艺特点 4

3.4　试验特点 4

1 用途和分类 5

第2章　旋转变压器 5

2 基本结构和工作原理 6

3 特性 6

4 设计 7

4.1　设计特点 7

4.2　主要技术要求 7

4.3　定子铁心内径 7

4.4　冲片设计及槽配合 7

4.5　气隙长度 8

4.6　电磁负荷选择 9

4.7　正弦绕组计算 9

4.8　线性旋转变压器最佳变比 10

5 试验 10

5.1　正余弦函数误差试验 10

5.5　变比和输出相位移测量 11

5.4　零位误差试验 11

5.3　线性误差试验 11

5.2　电气误差试验 11

6 应用 12

7 电感移相器 12

7.1　基本结构及移相原理 12

7.2 电感移相器的设计特点 13

第3章 交流测速发电机 13

1 用途 13

2 分类 13

3 结构 13

4 原理 14

5 特性 14

6.2　主要技术要求 15

6.3　机座号的选择 15

6 设计 15

6.1　设计特点 15

6.4　主要尺寸 16

6.5　内、外定子冲片 16

6.6　定子绕组 16

6.7　杯形转子 17

7 试验 17

7.1　线性误差测量 17

8 应用 18

7.2　输出相位移和相位误差测量 18

第4章　直流测速发电机 19

1 用途 19

2 结构和分类 19

3 原理 19

4 特性 20

6 试验 21

5.2　主要技术要求 21

5.3　基本尺寸的确定 21

5 设计 21

5.1　设计特点 21

7 应用 22

7.1 产品选择 22

7.2　使用注意事项 22

第5章　自整角机 22

1 用途和工作原理 22

1.1　力矩式自整角机工作原理 22

1.2　控制式自整角机工作原理 23

2 结构和分类 24

2.1　结构 24

2.2　分类 25

3 特性 26

3.1　特性和技术指标 26

3.2　设计和工艺对特性的影响 26

4.3　主要尺寸选择 27

4.2　主要技术要求 27

4 设计 27

4.1　设计特点 27

4.4　气隙 28

4.5　冲片设计 28

4.6　斜槽 28

4.7　导磁材料和磁通密度的选择 28

4.8　阻尼绕组 29

4.9　绕组计算 29

4.10　绕组型式选择 30

5 试验 30

5.1　电气误差试验 30

5.2　零位误差试验 31

6.4　多台自整角变压器并联使用 32

6.3　基准电气零位的确定 32

6.2　选用注意事项 32

6 应用 32

5.3　静态误差试验 32

6.1　控制式与力矩式自整角机比较 32

6.5　多台自整角接收机并联使用 33

6.6　常见故障及故障原因 33

第6章　电机扩大机 33

1 用途和分类 33

2 工作原理及结构特征 33

3 特性 34

3.1　特性、要求和指标 34

3.2　各种去磁效应对特性的影响 36

4 设计 37

4.1　设计特点 37

4.4　主要尺寸 38

4.6　定子冲片 38

4.5　气隙 38

4.2　主要技术要求 38

4.3　极数 38

4.7 电枢冲片 39

4.8　电枢绕组 39

4.9　补偿绕组 39

4.10　交轴助磁绕组 40

4.11　换向 40

4.12　控制绕组 41

5.2　控制绕组平衡性检查 42

5.5　时间常数测定 42

5.4　外特性试验 42

5.3　温升试验 42

4.13　交流去磁绕组 42

5.1　剩磁电压测定 42

5 试验 42

4.14　槽满率 42

6.1　选用原则 43

6.2　调整、使用和维护注意事项 43

6 应用 43

6.3　常见故障及其判断方法 44

第7章　交流伺服电动机 45

1 结构和分类 45

2 工作原理 46

2.1 两相交流伺服电动机的基本工作原理 46

2.2　两相交流伺服电动机的性能特点 46

2.3　两相交流伺服电动机的运行特点 47

3 特性 48

3.1　主要特性指标 48

4.1 设计特点 49

4.2　主要技术要求 49

4.3　机座号和定子铁心尺寸 49

3.2　绕组参数和工艺缺陷对性能的影响 49

4　设计 49

4.4　气隙长度 51

4.5　转子铁心主要尺寸 51

4.6　定、转子槽配合 51

4.7　转子斜槽 51

4.8　冲片和磁通密度 51

4.9　定子绕组 51

6 应用 52

6.1　常用计算公式 52

4.10　转子导条截面积 52

5 试验 52

6.2　产品的选择和使用 53

6.3　不同有效信号系数的机械特性 53

6.4　动态计算 53

2 结构和分类 54

第8章　直流伺服电动机 54

1 用途 54

7 交流伺服测速机组 54

6.5　移相方法的选择 54

3 工作原理 55

4 特性 56

5 设计 56

5.1　设计特点 56

5.2　主要技术要求 56

5.3　电枢直径 57

5.4　电枢铁心长度 58

5.5 电枢冲片 58

5.6　气隙长度 58

5.7　极对数 58

5.8　定子主要尺寸 58

5.9　换向器和电刷 59

5.10　电枢绕组 59

5.13　永磁钢及其尺寸选择 60

5.12　激磁绕组计算 60

5.11　换向计算 60

6 试验 61

6.1　空载始动电压测量 61

6.2　转动惯量测量 62

6.3　机电时间常数测量 62

7 应用 62

7.1　常用计算公式 62

7.2　产品选用 62

7.3　动态计算 63

7.4　使用注意事项 63

第9章　步进电动机 64

1 用途 64

2 工作原理 64

3 结构和分类 65

4 特性 66

5.1　主要技术要求 68

5.2　基本结构的确定 68

5 单段反应式步进电动机设计 68

5.3　转子外径 69

5.4　定子主要数据和气隙长度 69

5.5　冲片设计 69

5.6　气隙磁导计算 69

6.2　驱动电源的组成 71

6.1　对驱动电源的基本要求 71

6 步进电动机驱动电源 71

5.9　最大静转矩验算 71

5.8　绕组设计 71

5.7　磁通密度和磁势 71

6.3　驱动电源分类 72

7 试验 72

7.1　起动频率试验 72

8.2　使用注意事项 73

8.1　步进电动机的选择 73

8 应用 73

7.4　步距精度试验 73

7.3　最大静转矩试验 73

7.2　运行频率试验 73

第10章　其他控制微电机 74

1 多极旋转变压器和多极自整角机 74

2 感应同步器 74

2.1　圆盘式感应同步器 74

2.2　直线式感应同步器 75

3 直流力矩电动机 75

3.1　结构特点 75

3.2　使用时注意事项 76

4 电磁减速式电动机 76

4.1　反应式电磁减速同步电动机的工作原理 76

4.2　激磁式电磁减速同步电动机的工作原理 77

5 滚切式电动机 77

7 电子换向式无刷直流电动机 78

6 谐波电动机 78

7.1　结构 79

7.2　工作原理 79

7.3　特性和控制 80

第11章 控制微电机制造工艺要点 80

1 冲片制造 80

2 铁心叠压 81

3 线圈制造 81

4 绕组绝缘处理 82

4.1　浸渍工艺 82

4.2　浇注工艺 83

5 机械加工 84

5.1　机械加工件的特征 84

6.2　塑料换向器 85

6.1　电刷与滑环 85

6 电刷、滑环及换向器制造 85

5.3　不锈钢加工 85

5.2　对机械加工的要求 85

5.4 转子杯加工 85

7 装配 86

8 转子杯的修刮 86

附录 87

附录1 控制微电机型号命名方法 87

附录2 控制微电机产品名称代号 87

附录5 控制微电机电源频率和电压等级 88

附录3 控制微电机机座号 88

附录4 控制微电机使用环境条件 88

附录6 旋转变压器主要技术数据表 89

附录7 CK系列空心杯转子异步测速发电机主要技术数据表 91

附录8 自整角机主要技术数据表 92

附录9 SL系列两相交流伺服电动机主要技术数据表 93

附录10　SZ系列直流伺服电动机主要技术数据表 95

参考文献 97