液压及气动技术PDF电子书下载

绪论 1

一、液压及气动系统的组成及分类 1

二、电动系统、机械系统与液压、气动系统的比较 4

第一章 液压和气动技术的基本理论 6

第一节 流体的物理性质 6

第二节 空气的组成及其状态方程 12

第三节 静止液体的基本力学规律 20

第四节 流体流动的基本方程 22

第五节 实际流体在管路中的定常流动 31

第六节 实际流体经间隙及节流孔的流动 35

第七节 气动元件的流通能力及气罐的充放气 45

习题 48

第二章 液压及气动系统的基本元件 51

第一节 液压及气动系统的能源装置及油马达、气马达 51

第二节 动力缸 62

第三节 控制阀 80

第四节 液压及气动系统中的辅助装置 97

习题 105

第三章 液压及气动基本回路 108

第一节 压力控制回路 108

第二节 速度控制回路 115

第三节 方向控制回路 122

第四节 液压、气动系统组成时的注意事项 123

习题 124

第四章 气动逻辑控制系统 126

第一节 逻辑代数在气控系统中的应用 126

第二节 气动逻辑元件 129

第三节 气动顺序控制线路设计引论 140

第四节 顺序控制中的障碍 142

第五节 气控逻辑线路设计的X／D线图法 144

第六节 气控逻辑线路设计的卡诺图 153

第七节 气控逻辑线路设计的快速排除障碍法 160

第八节 气动位移传感器 163

习题 166

第五章 建立液压及气动系统数学模型的基本方法 168

第一节 引论 168

第二节 流阻、流容及流感 169

第三节 流体RC系统 178

第四节 流体RC-RC的组合系统 184

第五节 非线性系统的线性化 189

习题 196

第六章 线性系统分析导论 199

第一节 引言 199

第二节 传递函数及频率响应 206

第三节 稳定性分析 228

第四节 稳态误差 233

习题 241

第七章 液压和气动控制系统 243

第一节 自动控制器 243

第二节 液压及气动自动控制器 249

第三节 液压控制系统的分析方法及举例 260

习题 277

第八章 液压及气动系统的设计 280

第一节 液压及气功系统的设计步骤 280

第二节 气动系统的设计 285

第三节 液压系统的设计 288

第四节 液压伺服系统设计计算 292

第九章 流体静压支承技术 299

第一节 静压支承的原理、特点及应用 299

第二节 液体静压导轨 302

第三节 空气静压轴承设计 312

习题 327

附表1 风冷微型空气压缩机参数 328

附表2 液压泵技术规格 328

附录 328

附表3 叶片马达规格 329

附表4 压力阀技术规格 330

附表5 压力继电器技术规格 330

附表6 流量阀技术规格 331

附表7 动力缸内径尺寸系列 331

附表8 活塞杆外径尺寸系列 331

附表9 动力缸行程参数系列 332

附表10 管路连接螺纹公称直径系例 332

参考文献 332