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目录 3

原序 3

符号表 4

第一章　绪论 9

1.1　运动的自由度与座标系 9

1.1.1　运动的自由度与运动的名称 9

1.1.2　座标系 10

1.2　水下或水面上的运动特性及附加质量 11

1.2.1 自由表面的影响 11

1.2.2　附加质量效应 13

1.3　一般运动方程式 20

第二章　回转运动及操纵性能 24

2.1　运动方程式 24

2.1.1　对重心轨迹的切、法线方向的运动方程式 24

2.1.2　对固定于船体座标轴的运动方程式 26

2.1.3　回转的相似法则与运动的无因次表示 27

2.2　作用于船体上的力 29

2.2.1　由流线运动产生的力 30

2.2.2　由旋涡及摩擦产生的力 36

2.3　航向稳定性（或航向保持性） 37

2.3.1　由小振动法得出的稳定性判别式 38

2.3.2　船型与安全性的关系 40

2.3.3　定常回转运动的稳定性 43

2.3.4　拖船的稳定性 44

2.3.5　航向稳定性的实验方法 44

2.4　回转性 46

2.4.1　操纵舵时船舶运动的概述 46

2.4.2　回转性的定义 48

2.4.3　舵 51

2.4.4　舵力的实验公式 54

2.4.5　舵的种类 56

2.4.6　船后的舵 60

2.4.7　回转运动的分析 63

2.4.8　各种因素对回转运动的影响 66

2.4.9　船首舵及后退时的回转运动 69

2.4.10　舵面积的决定法 70

2.5　综合操纵性 71

2.6　自动操纵 73

2.6.1　自动操纵的方式 73

2.6.2　考虑横漂的稳定判定式 75

2.6.3　自动操纵系统中时间滞后的影响 75

2.6.4　最近的自动操纵系统 76

2.7　回转时的横倾 76

2.8　强风下的操纵性 78

2.9　两船交错时及有限航道的影响 80

3.1　横摇运动方程式及重心的运动 81

第三章　稳性及横摇 81

3.2　静倾斜及复原力矩 82

3.3　静水中的无阻尼横摇、附加惯性矩及周期 85

3.3.1　横摇周期 85

3.3.2　附加惯性矩的大小 86

3.3.3　大角度横摇及周期的增加 89

3.4　静水中有阻尼时的横摇 91

3.4.1　横摇阻尼与消灭曲线的关系 91

3.4.2　运动方程式的解 95

3.4.3　横摇阻尼的物理性质及相似法则 96

3.4.4　航行中的阻尼 100

3.4.5　大角度横摇时的阻尼 101

3.5.1　用流体力学观点来研究波的性质 102

3.5　波 102

3.5.2　风与波的关系和海波的性质 105

3.5.3　海波的不规则性 114

3.5.4　波浪作用于船体上的力（横摇扰动力） 116

3.6　波浪中横摇 121

3.6.1 波浪中无阻尼横摇 121

3.6.2　波浪中有阻尼横摇 124

3.7　由横波以外的波引起的横摇 129

3.7.1　遭遇周期 129

3.7.2　扰动力矩 129

3.8.1　过去有关推算最大摇摆角方面的研究 130

3.7.3　复原力矩随时间的变化 130

3.8　不规则波中的船舶运动 130

3.8.2　最近统计学研究的发展 132

3.9　减摇方法 135

3.9.1　舭龙骨 135

3.9.2　特殊的舭龙骨（月牙形舭龙骨） 137

3.9.3　减摇鳍 137

3.9.4　陀螺减摇器 138

3.9.5　减摇水舱 138

3.10　伴随横摇时的横漂 140

4.1　静水中的纵摇、衰减及周期 141

第四章　纵摇和升沉 141

4.2　静水中的升沉、衰减及周期 142

4.3　波浪产生的扰动力 143

4.4　探求更为正确的扰动力方法 145

4.5　方程式的解及其特性 146

4.6　适航性 148

第五章　合成运动 150

5.1　件随纵摇而产生的船舶横向不稳定 150

5.2　由横摇引起的艏摇 150

5.3　由进动引起的艏摇 151

参考文献 152