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第1章　光源、摄像机和网格几何体 1

三维坐标 7

空间点 8

向量介绍 10

定义3D图形 14

光源和摄像机 17

Viewport3D类及其构成 20

对代码和标记语言的改动 23

视场 26

定义平坦矩形 30

定义“实心”图形对象 34

平衡各种光源 36

正交投影 39

为什么不共用顶点 42

透明度 44

类的整理 46

第2章　变换与动画 49

不借助变换的动画 50

对集合类的操作 56

Transform3D类 62

平移变换 65

可共享模型 71

比例变换 80

平移变换与比例变换的组合 83

如何构建座椅 85

第3章　轴旋转或角度旋转 91

旋转变换 91

旋转和其他变换的组合 101

击中测试技术介绍 114

轴的动画处理 128

第4章　光照与明暗效果 131

关于照明 132

向量运算 143

DiffuseMaterial及其属性 150

SpotLight与PointLight 155

第5章　纹理与材质 163

渐变画刷 163

平铺画刷 171

基于位图的画刷 172

效率问题 186

基于绘图的画刷 187

VisualBrush画刷 195

反射材质和放射材质 201

第6章 网格计算几何 209

三角剖分基础 209

参数方程 210

球面的参数方程 211

球面的三角剖分 213

继承引发的问题 220

三角剖分资源 221

资源机制 221

依赖属性与动画 226

将对象转换到XAML 238

从ModelVisual3D派生新类 239

Petzold.Media3D库 244

网格几何类 245

在Visual Studio中使用该库 246

通过XamlCruncher 2.0使用该库 250

在独立XAML中使用该库 251

ModelVisual3D的派生类 251

第7章　矩阵变换 255

线性变换 255

回顾矩阵代数 256

矩阵和变换 257

使用MatrixTransform3D类 258

仿射变换及其推广 265

二维类推 265

三维齐次坐标 270

复合变换 275

逆变换 278

坐标变换 279

复合旋转 285

摄像机变换 287

观察矩阵 287

投影矩阵 289

MatrixCamera的使用 293

用2D单位表示3D图形 294

第8章　四元数 297

使用复数的好处 298

哈密尔顿与四元数 304

四元数为何如此怪异？ 306

Quaternion结构 306

四元数与旋转 311

底层四元数旋转 313

四元数与旋转矩阵 316

SLERP与动画 318

第9章　实战秘笈 325

控件模板 325

数据的3D可视化 335

真实对象的模拟 342

交互式鼠标跟踪 351

3D打印 357

双色立体图 364

索引 369