机电一体化系统设计PDF电子书下载

1 概论 1

1.1 机电一体化基本概念 1

1.2 现代系统设计的特征 6

2 系统设计方法及工程路线 7

2.1 系统设计的评价分析方法 7

2.2 机电一体化产品设计与工程路线 12

2.3 机电一体化的系统工程概念和方法 17

3 机电一体化机械系统设计 20

3.1 机械传动系统分析 20

3.2 机械传动系统的特性 21

3.3 机械传动装置 29

3.4 机械导轨 36

4 动力驱动及定位 39

4.1 动力驱动装置分析 39

4.2 动力与执行元件 49

4.3 伺服执行元件 56

4.4 定位机构 62

5 机电一体化中的计算机技术 76

5.1 微型计算机在机电一体化中的地位 76

5.2 工业控制机分类 77

5.3 STD总线系统 92

5.4 STD总线的I/O子系统 97

5.5 控制系统的选用 109

6 传感器技术 113

6.1 传感器及分类 113

6.2 传感器的特性 116

6.3 常用传感器及应用 123

7 典型机电一体化系统 134

7.1 工业机器人 134

7.2 输送、搬运设备 139

7.3 数控设备 144

7.4 办公设备 161

7.5 家用电器 169

参考文献 176