线性调节理论基础PDF电子书下载

目录 1

第一章 自动调节系统的基本概念 1

第一节 自动调节的作用与自动调节系统 1

第二节 自动调节系统的过渡过程 17

第二章 环节与系统的运动方程式 24

第一节 示例 24

第二节 非线性特性的线性化及增量方程式 26

第三节 无量纲化运动方程式 38

第四节 微分方程式的列写 41

第五节 微分方程式的求解 65

第六节 状态变量与状态变量方程 74

第七节 线性系统的瞬态响应 81

第三章 拉氏变换与传递函数 91

第一节 拉氏变换的定义 92

第二节 拉氏变换的主要运算定理和性质 98

第三节 用拉氏变换求解常微分方程 104

第四节 部分分式方法 117

第五节 传递函数的定义与性质 120

第六节 典型环节的传递函数和单位过渡函数 123

第七节 环节的三种基本联接方式 142

第八节 定值系统与随动系统 147

第九节 方块图的等效变换 149

第十节 变换阻抗法 154

第十一节 信号流图 171

第四章 自动调节系统的品质与结构分析 189

第一节 误差信号 190

第二节 稳态误差 192

第三节 稳态误差与临界放大系数 200

第四节 前馈调节 203

第五节 多变量调节系统 209

第一节 频率特性 221

第五章 频率特性分析和设计方法 221

第二节 系统的稳定性 256

第三节 调节过程的品质分析 304

第四节 系统的校正和调节器参数的整定计算 333

第六章 根轨迹法 365

第一节 根轨迹的基本概念 365

第二节 根轨迹的基本性质 370

第三节 根轨迹的绘制示例 394

第四节 多回路系统的根轨迹 407

第五节 具有纯滞后系统的根轨迹 410

第六节 闭环系统零、极点对过渡过程的影响 418