机械电子学 带微处理的机械设计PDF电子书下载

绪论 1

第一章 机械工程技术人员适用的电子学基础 4

第一节 电子线路元件基础知识 4

一、半导体 4

二、固定电阻、可变电阻 8

三、电容器 10

四、印刷电路板 10

第二节 模拟电路基础 11

一、运算放大器基础 11

二、理想运算放大器 12

三、反相放大器 12

四、同相放大器 13

五、加减法运算器、积分器、微分器 14

六、运算放大器的基本应用电路 19

第三节 数字电路基础 35

一、逻辑数学 35

二、逻辑电路符号 37

三、数字集成电路(集成门电路) 39

四、数字集成电路(加减法运算器) 46

五、数字集成电路(触发器) 51

六、数字集成电路(计数器) 55

七、数字集成电路(寄存器、多路转换器、信号分离器和其他) 58

八、应用数字集成电路时的注意事项 63

一、D／A转换器 64

第四节 D／A转换器和A／D转换器 64

二、A／D转换器 67

第五节 电源(直流稳压电源) 71

一、串联稳压器 71

二、并联稳压器 73

三、开关稳压器 73

四、电源设计、制作、使用方面的注意点 74

第六节 传感器 77

一、光传感器 77

二、温度传感器 78

三、磁性传感器 78

四、位移、速度、加速度传感器 79

五、力传感器 81

第七节 执行机构 83

一、电动机 83

二、步进电机 84

三、液压马达 86

第八节 电子线路的简单应用实例 88

一、演讲会定时器 88

二、应变仪中使用的放大器 88

三、伺服放大器 91

四、步进电机驱动器 96

五、位置数字伺服系统 99

第二章 机械电子学与微型计算机 105

第一节 8080硬件 106

第二节 8080指令 110

第三节 微型计算机的软件 114

第三章 接口软件的设计 115

第一节 接口软件 115

第二节 数字I／O的驱动程序 115

第三节 模拟I／O的驱动程序 119

第四节 串行接口 125

第五节 输入输出控制系统 126

第四章 机械电子学与机械装置 127

第一节 简易数控铣床的制作 127

第二节 采用自制数控铣床加工凸轮曲线 129

一、刀具补偿 129

二、椭圆的切削 134

三、对数螺旋线的切削 136

四、相斥型磁性齿轮材料的切削 136

五、渐开线齿轮和摆线齿轮的切削 137

第三节 数控插齿机的制作 138

第五章 机械电子学与控制器 140

第一节 数字控制系统的组成技术 140

一、硬件的基本组成 140

二、软件技术 142

第二节 数字控制系统的分析和设计 145

一、离散控制系统的模型化 145

二、离散控制系统的分析 148

三、整量化误差的分析 151

四、按照极点配置的控制系统设计方法 154

第三节 机器人控制 156

一、机器人与它的控制 156

二、伺服机构技术 157

三、感觉反馈 164

第六章 机械电子学应用实例 169

第一节 摩擦力测定装置的研制 169

一、摩擦力测定与校正法原理 169

二、研制的摩擦力测定装置硬件 170

三、摩擦力测定装置的性能 170

四、摩擦力测定结果 175

一、原先的动平衡试验机 176

第二节 动不平衡测定装置的研制 176

二、试制的动不平衡测定装置原理 177

三、测定装置的必要条件 178

四、硬件系统 178

五、软件系统 180

六、检查与监视 183

第三节 流量信号发生器 183

一、单方向流量信号发生器 183

二、差动型流量信号发生器 187

第四节 激光流速计的控制与信号处理 192

一、激光流速计的原理 192

二、激光束扫描流速计 194

三、差拍信号的实时处理 199