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概论 1

第一章 平面机构运动简图及自由度 26

第二章 平面连杆机构 38

第三章 凸轮机构 55

第四章 间歇运动机构 71

第五章 联接 77

第六章 螺旋传动 101

第七章 带传动 111

第八章 链传动 131

第九章 渐开线齿轮传动 145

第十章 蜗杆传动 205

第十一章 轮系和减速器 219

第十二章 轴 237

第十三章 滑动轴承 252

第十四章 滚动轴承 267

第十五章 联轴器、离合器和制动器 302

第十六章 弹簧 318

第十七章 起重零件 334

第十八章 液压传动 351

第十九章 平衡与调速 384

主要参考文献 395