自动控制中的矩阵理论PDF电子书下载

P-0-1 矩阵、矩阵的和及积 1

A-0-1 自动控制和矩阵 2

B-0-1 排列和矩阵 4

B-0-2 向量空间和矩阵 11

P-Ⅰ-1 矩阵的种类 17

P-Ⅰ-2 行列式和迹 21

B-Ⅰ-1 分块矩阵的运算、行列式 29

B-Ⅰ-2 矩阵的基本变换 34

B-Ⅰ-3 矩阵的秩 41

B-Ⅰ-4 线性方程组 50

A-Ⅰ-1 系统及其状态方程式 56

A-Ⅰ-2 线性电气网络状态方程式的推导方法 69

A-Ⅰ-3 线性物理系统的状态方程式 107

A-Ⅰ-4 大系统和小系统 134

B-Ⅰ-4 克罗内克积，其它 155

B-Ⅰ-5 向量和矩阵的范数 158

B-Ⅰ-6 向量和矩阵的收敛和极限 166

B-Ⅰ-7 矩阵的微分 172

B-Ⅰ-8 矩阵的积分 176

A-Ⅰ-5 由非线性方框组成的大系统 178

B-Ⅰ-9 克兰姆行列式 190

B-Ⅰ-10 伏龙斯基行列式及其推广 194

P-Ⅰ-3 利普希茨条件 195

A-Ⅰ-6 解的存在及其基本性质 197

A-Ⅰ-7 输入输出关系 204

A-Ⅰ-8 可控性和可观测性 207

B-Ⅰ-11 特征值、特征向量 214

P-Ⅰ-4 多项式 235

B-Ⅰ-12 矩阵多项式 236

B-Ⅰ-13 矩阵函数 242

A-Ⅰ-9 解的存在和性质 257

A-Ⅰ-10 输入输出关系 263

A-Ⅰ-11 可控性和可观测性 268

A-Ⅰ-12 可控系统的典范形 288

A-Ⅰ-13 状态反馈 306

A-Ⅰ-14 线性常系数系统的观测器［101a］ 313

P-Ⅰ-5 可稳定性和可检测性 320

A-Ⅰ-13 状态反馈（续） 323

P-Ⅰ-6 最优调节器问题 326

A-Ⅰ-13 状态反馈（续） 329

A-Ⅰ-15 变系数线性系统中的状态反馈 330

B-Ⅰ-14 广义逆矩阵 339

A-Ⅰ-16 离散时间系统 352

B-Ⅰ-15 矩阵方程式 364

A-Ⅰ-17 系统的稳定性 391

参考文献 442

附录（引理3的证明） 442