组合导航系统PDF电子书下载

1　绪论 1

1.1　概述 1

1.2　国内外组合导航系统发展情况 3

2　组合导航系统信息源分系统介绍 6

2.1　陀螺罗经、平台罗经 6

2.2　计程仪 12

2.3　惯性导航系统 17

2.4　无线电导航系统 22

2.5　全球定位系统GPS 28

2.6　导航雷达 33

2.7　气象仪 38

3　组合导航系统数据处理基础 39

3.1　状态估计问题及其分类 39

3.2　离散线性系统的卡尔曼滤波 40

3.3　离散线性系统最优滤波的几个问题 48

3.4　滤波的稳定性 53

3.5　衰减记忆滤波 54

3.6　常值增益次优滤波 57

3.7 自适应滤波 58

3.8　非线性系统的滤波方法 61

4　组合导航系统的组合模式 66

4.1　推算船位为基础的组合模式 66

4.2　基于惯导系统的组合模式 87

5　组合导航计算机 105

5.1　组合导航计算机的基本组成 105

5.2　组合导航计算机输入／输出可编程接口芯片 110

5.3　组合导航计算机中断系统 116

5.4　分布式组合导航计算机 124

6　导航信息转换、传输及接口技术 133

6.1 自整角机／旋转变压器-数字转换 133

6.2　导航信息模-数转换 159

6.3　数字信息传输及接口模块 170

6.4　组合导航系统数字信号传输与接口 181

7　智能化航迹仪 190

7.1　航迹仪的发展与现状 190

7.2　智能化航迹仪微机系统 194

7.3　步进电机控制 200

7.4　航迹仪微机操作系统 209

7.5　绘图软件数学模型及误差分析 217

8　组合导航系统中的航海计算 220

8.1　舰船船位推算法 220

8.2　地文导航计算法 224

8.3　天文导航计算法 230

9　电子海图系统 239

9.1 电子海图的特点及主要功能 239

9.2 电子海图显示系统的组成 241

9.3　电子海图数字化 249

9.4 电子海图的显示 262

主要参考文献 267