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静力学 1

引言 1

第一章 力的性质和物体的受力分析 1

1-1 力的概念 1

1-2 力的性质 2

1-3 约束和约束反力 4

1-4 物体的受力分析 受力图 7

第二章 平面汇交力系 12

2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 12

2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 15

第三章 平面一般力系 21

3-1 力矩 21

3-2 力偶和力偶矩 24

3-3 力的平移定理 27

3-4 平面一般力系的简化及其平衡条件 28

3-5 平面平行力系 32

3-6 物体系统的平衡问题 超静定问题的概念 34

第四章 摩擦 48

4-1 滑动摩擦 48

4-2 考虑摩擦时物体的平衡问题 50

4-3 摩擦角和自锁 52

4-4 滚动摩擦 54

第五章 空间力系 60

5-1 力在空间直角坐标轴上的投影 60

5-2 力对轴之矩 62

5-3 空间一般力系的平衡条件 63

第六章 重心 70

6-1 重心的概念和重心的坐标公式 70

6-2 确定重心位置的方法 72

运动学 77

引言 77

第七章 点的运动学 79

7-1 点的直线运动 79

7-2 点的曲线运动 83

8-1 物体的平动 97

第八章 物体的基本运动 97

8-2 物体绕固定轴的转动 98

8-3 转动物体上各点的速度和加速度 100

8-4 简单轮系传动比的计算 102

第九章 点的合成运动 110

9-1 运动的合成和分解 110

9-2 点的速度合成定理 111

9-3 点的加速度合成定理 113

10-1 平面运动分解为平动和转动 121

第十章 物体的平面运动 121

10-2 平面运动物体上各点的速度 123

10-3 瞬时速度中心 126

动力学 132

引言 132

第十一章 质点的动力学基本定律 132

11-1 质点的动力学基本定律 132

11-2 质点的运动微分方程 133

12-1 物体绕定轴转动的运动微分方程 142

第十二章 物体绕定轴转动的动力学方程 142

12-2 转动惯量 144

第十三章 动静法 156

13-1 惯性力的概念 156

13-2 质点的动静法 157

13-3 质点系的动静法 159

第十四章 动能定理 175

14-1 功的概念及计算 175

14-2 功率和机械计算 179

14-3 质点的动能定理 181

14-4 质点系的动能定理 185

14-5 位能 机械能守恒定律 188

第十五章 振动 194

15-1 自由振动 194

15-2 阻尼振动 199

15-3 受迫振动 201

15-4 隔振原理 211

附录 国际单位制(摘录) 219