平面连杆机构分析与综合PDF电子书下载

第一章　平面机构的自由度和结构 1

1-1　平面运动副及运动链 1

1-2　平面机构及其自由度 5

1-3　平面机构的组成 8

第二章　平面机构的运动分析 13

2-1　平面构件的位移 13

2-2　构件在平面运动中的速度 19

2-3　构件在平面运动中的加速度 21

2-4　两个运动重合点的相对运动 26

2-5　曲柄摇杆机构的运动分析 30

2-6 曲柄滑块机构的运动分析 35

2-7　曲柄导杆机构的运动分析 36

2-8　三齿轮连杆机构的运动分析 37

第三章　构件在平面中的两个相邻位置 44

3-1　概述 44

3-2 连杆相对于机架两个相邻位置间的几何性质 45

3-3　摇杆相对于曲柄两个相邻位置间的几何性质 47

3-4　滑块相对于曲柄两个相邻位置间的几何性质 51

3-5　连杆对曲柄两个相邻位置间的几何性质 53

第四章　构件在平面中的三个相邻位置 56

4-1　构件三个有限近相邻位置间的几何性质 56

4-2　瞬心线 68

4-3　构件在平面中的三个无限近相邻位置 71

4-4　欧拉-萨伐利方程 72

4-5　曲率中心及其求法 87

4-6　包络线的曲率中心 102

4-7　瞬心线的曲率半径 105

第五章　构件在平面中的四个相邻位置 121

5-1　对极和对极四边形 121

5-2　极点曲线及其求法 124

5-3　圆心曲线 128

5-4　圆点曲线 130

5-5　四个无限近相邻位置 133

5-6　常定曲率点的圆心曲线 146

5-7　常定曲率圆点曲线的图解法 149

5-8　常定曲率点的圆心曲线作图法 156

5-9　常定曲率圆点曲线及其圆心曲线的退化 158

5-10　波尔点 167

第六章　机构综合的基本问题 170

6-1　机构综合的基本任务 170

6-2　机构运动综合的阶段 180

6-3　机构运动综合的方法 186

第七章　几何法综合平面连杆机构 187

7-1　实现构件已知位置的机构综合 187

7-2　按照四个相邻位置综合近似直线机构 191

7-3　曲柄摇块机构的综合 200

7-4　实现间歇运动机构的综合 205

7-5　点位简化法及其应用 217

7-6　按照连杆点的轨迹和连架杆的转角综合四铰销机构 230

7-7　按已知函数综合机构 238

7-8　罗伯脱-契贝谢夫定理 247

第八章　平面机构运动综合的解析法 254

8-1 利用精确点法综合实现已知函数的四连杆机构 254

8-2　利用精确点-导数法综合四连杆机构 264

8-3　利用复数法按速度和加速度综合四连杆机构 267

参考文献 271